上周在San Jose舉辦的為期一天的Avnet X-fest展覽大會(huì)上，全球技術(shù)市場(chǎng)工程師Dan Rozwood展示了一個(gè)他完成了基于Zynq的傳感器融合演示例程。這個(gè)演示例程的靈感來自于遙感分類技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)塑料擠出機(jī)上。這個(gè)演示例程可以將至少9種類型的傳感器傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合：
1. 模擬與數(shù)字信號(hào)分離輸入
2. 遠(yuǎn)程電流感應(yīng)
3. RTD溫度傳感器
4. 環(huán)境壓力傳感器
5. 四倍熱電偶傳感器
6. 檢測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)加速度和軸承的健康狀態(tài)
7. 電壓監(jiān)測(cè)和功耗傳感器
8. 監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行的MR(磁電阻)傳感器
9. 監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行的電感傳感器

上述所有的傳感器都可以與Zynq SoC芯片連接，只不過是采用的接口有一定的差別，Zynq SoC能夠?qū)崿F(xiàn)并行處理，在讀取不同傳感器的數(shù)據(jù)時(shí)，能夠保證時(shí)間和時(shí)序的相關(guān)性。在下面的8分鐘視頻，工程師Rozwood形象的說道，傳感器融合技術(shù)就是“輸入三項(xiàng)輸出四項(xiàng)”，他的意思是各種各樣的傳感器數(shù)據(jù)輸入都能夠融合，通過傳感器的參數(shù)推導(dǎo)出其他的一些測(cè)量變量的數(shù)值。

下面的是關(guān)于這個(gè)令人印象深刻的演示例程的視頻介紹：

原文鏈接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Zynq-SoC-and-Sensor-Fusion-...