四相相移鍵控調制（Quaternary Phase Shift Keying，QPSK）是一種線性窄帶數字調制技術，它已經在數字調制技術中占有重要的地位，被廣泛地應用于衛星通信、移動通信、視頻會議系統、蜂窩電話和其它數字通信領域。具有頻帶利用率高、頻譜特性好、抗衰落性能強、較低的比特錯誤率等優點。
DSP技術主要是指將DSP的基本理論和算法付諸實現的途徑和方法。傳統的DSP技術是當前廣泛使用的DSP處理器的解決方案，而這種解決方案日益面臨著不斷增加的巨大挑戰，自身的技術瓶頸導致這種解決方案在DSP許多新的應用領域中的道路越走越窄。而現代DSP技術是相對于傳統DSP技術而言的，是基于可編程片上系統SOPC（System ON a Programmable Chip）技術、EDA技術與FPGA實現方式的DSP技術，是現代電子技術發展的產物，它有效地克服了傳統DSP技術中的許多瓶頸，在許多方面顯示了突出的優勢，如高速與實時性，高可靠性，自主知識產權化，系統的重配置與硬件可重構性，單片DSP系統的可實現性以及開發技術的標準化和高效率。QPSK設計采用MATLAB／Simulink DSP Builder開發出用于QPSK調制的正交信號產生單元，在電路模塊的形成方式上用DSP Builder的模塊調用代替繁瑣的VHDL程序，從而方便的得到了所需的結果。系統的實現以FPGA為物理載體，與傳統的基于硬件描述語言的設計相比，這種流程更快捷方便靈活。
1 QPSK調制原理
所謂的QPSK調制就是利用載波的四種不同相位來表征數字信息，每一種載波相位代表兩個二進制代碼元信息。由于每一個載波相位代表兩個二進制碼元信息，所以每四個二進制碼元又被稱為雙比*元。
QPSK信號的表示式為
其中，A為載波振幅，wc為載波角頻率，θi為載波相位。
若
，則QPSK信號的初始相位為0，若
，則QPSK信號的初始相位為π/4。
將式（1）寫成
I（t），Q（t）為+1或-1。則式（3）即為QPSK的數學表達式。
QPSK信號的調制可分為相位選擇法和調相法，本文采用調相法進行設計，其調制框圖如下圖1所示。
圖1 QPSK調相法調制框圖
圖1中，串／并變換器將輸入的二進制序列依次分為兩個并行的雙極性碼序列。設二進制數分別為a和b。雙極性的a和b脈沖通過兩個平衡調制器分別對同相載波和正交載波進行二相調制，兩路輸出疊加后就可以得到QPSK信號。
2 基于DSP Buildter的QPSK設計
DSP Builder可完成圖形化的系統建模、設計、仿真、把設計軟件下載到FPGA開發板上。它是一個系統級的開發工具，架構在多個軟件之上，并把系統級和RTL級兩個設計領域的設計工具連接起來，最大程度的發揮了兩種工具的優勢。DSP Builder依賴MathWorks公司的數學分析工具Matlab／Simulink，以Simulink的Blockset出現，可以在Simulink中進行圖形化設計和仿真，同時通過SignalCompiler可以把Matlab ／Simulink的設計文件（.mdl）轉成相應的硬件描述語言VHDL設計文件（.vhd），以及用于控制綜合與編譯的TCL腳本。而對后者的處理可以由FPGA／CPLD開發工具QuartusⅡ來完成。
研究采用QuartusII6.1、DSP Builder6.1和Madab Rb2006作為FPGA的設計及測試平臺。因此，在設計的過程中可以很方便的調用DSP-Bbuilder和Simulink庫中的圖形模塊來建立硬件模型，輸入信號也可方便的調用Simulink模塊。依據QPSK的基本原理，可以快速的建立QPSK模型。要完成QPSK的建模，首先打開MATLAB，在命令窗口輸入“Simulink”進入圖形化仿真建模環境，新建一個仿真模型。依照圖1的原理圖設計，建立模型如圖2所示。
圖2 QPSK調制系統的整體模型
圖2中，由頻率字、延時器、加法器和兩個LUT組成正交信號發生器，產生兩個正交的載波信號。隨機信號發生模塊產生隨機信號，經過反相器形成數字基帶信號，經過串并轉換模塊變為并行信號，再經過多路選擇器模塊輸出+1和-1，然后和正交信號發生器產生的正交載波信號相乘，最后在加法器中進行相加實現QPSK調制。
3 系統仿真與硬件測試
3.1 系統仿真
完成整個設計后，設置仿真時間，開始仿真。設置Simulink的仿真停止時間為2 000，仿真步進設為自動。仿真結果如圖3，圖中前兩欄為正交波信號，最后一欄為QPSK已調信號。
圖3 QPSK仿真波形
3.2 硬件測試
在Simulink中完成仿真驗證后，需要把設計轉到硬件上去實現。這是整個DSP Builder設計流程中最為關鍵的一步，可獲得對特定FIGA芯片的VHDL代碼。雙擊QPSK模型中的SignalCompiler，點擊分析按鈕，檢查模型無錯誤后，打開SignalCompiler窗口，在圖中設置好相應項后，依次點擊1、2、3 3個按鈕，逐項執行VHDL文件轉換、綜合、適配，即可將。mdl文件轉換為.vhd文件。同時，在工作目錄生成的文件中有tb_qpsk.tcl和tb_qpsk.v文件.tb_qpsk.v文件是在QuartusII中要用到的工程文件，tb_qpsk.tcl文件是要在Modesim進行RTL級仿真用到的測試代碼。仿真完成后，在QuartusII中指定器件管腳、進行編譯、下載。最后進行硬件的下載，連接好FPGA開發板即可。本文采用的硬件是Cyclone系列芯片EP2C35F672C6N。圖4是在QuartusII中QPSK的已調波形，與仿真波形基本一致。由圖可以看出，有4個相位跳變點，正確地反映了QPSK調制的特點。
圖4 QPSK的已調波形
4 結論
本文利用了現代DSP技術的功能，在Simulink的環境下實現了QPSK的建模，給出了具體模型，從而避免了VHDL程序的編制，縮短了周期，提高了效率。采用該法，極大地提高了電子系統設計的靈活性和通用性。仿真結果和硬件實現都驗證了該方案的正確性。