《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網(wǎng)絡(luò) > 設(shè)計應(yīng)用 > 如何設(shè)計工業(yè)以太網(wǎng)的實時性
如何設(shè)計工業(yè)以太網(wǎng)的實時性
工業(yè)以太網(wǎng)
劍思庭博客
摘要: 實時表示系統(tǒng)在一個確定時間內(nèi)處理外部事件。確定性意味著系統(tǒng)具有一個可預(yù)知的響應(yīng)。實時通信的一般要求:
關(guān)鍵詞: 以太網(wǎng) 實時通信
Abstract:
Key words :

實時表示系統(tǒng)在一個確定時間內(nèi)處理外部事件。確定性意味著系統(tǒng)具有一個可預(yù)知的響應(yīng)。實時通信的一般要求:

確定性的響應(yīng);

標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的響應(yīng)時間<=5ms;

以太網(wǎng)實時通信應(yīng)對設(shè)備處理器造成小的負擔(dān),因此處理器的主要任務(wù)是處理用戶程序而不是通訊翻譯的工作,同時應(yīng)減量減少通訊時間。圖1表明了哪些因素影響通訊周期。

實現(xiàn)通信的一種方式使用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議,例如TCP/IP或者UDP/IP等,然而使用它們會帶來缺點:幀過載會增加幀的長度,因而會引起線路上傳輸時間的增加見圖2。此外,對應(yīng)的通信棧需要占用處理器相對長一點的計算時間,因而會導(dǎo)致發(fā)送周期增加。

 

通過對發(fā)送器和接收器的通訊棧的優(yōu)化,可以使更新率有相當(dāng)大的改觀,而且處理器負載也會相應(yīng)減少。然而,對通信棧的運行時間的優(yōu)化也就意味著此時的TCP/IP通訊棧不再是一種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,而只是一種專門的實現(xiàn)方式了,對UDP/IP實現(xiàn)的使用也是同樣。

然而第三層和第四層的協(xié)議只是適合部分的周期交換數(shù)據(jù),對于這種應(yīng)用,建議使用遵照ieee802.3制定優(yōu)化第二層協(xié)議。這是唯一的局限就是:由于沒有使用第三層協(xié)議,所以就會失去路由功能。但是作為工業(yè)一級以太網(wǎng)設(shè)計中盡量不要設(shè)計路由器,因為這會大大降低通信速度。

例如profinet就使用了優(yōu)化的通信通道進行實時通信,因此保證了一個網(wǎng)絡(luò)中不同站點之間在一個極短的時間段內(nèi)進行時間要求苛刻的數(shù)據(jù)傳輸。

通過軟件方案或者使用特殊的硬件,可以在傳統(tǒng)的以太網(wǎng)控制器上實現(xiàn)實時通信通道。該通道基于ISO/OSI參考模型的第二層見表1。此處數(shù)據(jù)包的尋址不是通過IP地址來實現(xiàn)的,而是使用接受設(shè)備的MAC地址。實時通信允許精確限定(預(yù)測)傳輸時間,并能保證其它標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP可以在同一個網(wǎng)絡(luò)上使用而不會產(chǎn)生問題。

 

任務(wù)

標(biāo)準(zhǔn)通信

實時通信

7

處理

DCOM/RPC

-

6

表示

-

-

5

通訊

套結(jié)字接口

-

4

傳輸

傳輸控制協(xié)議TCP/用戶數(shù)據(jù)報文協(xié)議UDP

-

3

網(wǎng)絡(luò)

網(wǎng)際協(xié)議IP

-

2

數(shù)據(jù)鏈路

以太網(wǎng)驅(qū)動

實時協(xié)議/等時同步實時協(xié)議

1

比特傳輸

以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)適配器

以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)適配器

 

實時協(xié)議保證了周期數(shù)據(jù)和事件控制消息(警報)的高性能傳輸。它分為三種類型見圖3

 

實時類型1:適合周期數(shù)據(jù)傳輸;對所有使用的交換機沒有特殊要求。

實時類型2:適合中斷數(shù)據(jù)和周期數(shù)據(jù)傳輸,此時需要工業(yè)交換機,然而,在組態(tài)的時候還不需要對通信進行規(guī)劃。

實時類型3:適合運動控制應(yīng)用的周期數(shù)據(jù)傳輸。這個時候需要工業(yè)交換機,而且還需要對通信進行明確的規(guī)劃。

 

 

在沒有實時性需求的數(shù)據(jù),可以在標(biāo)準(zhǔn)的通道上傳輸見表2

 

 

標(biāo)準(zhǔn)通道

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)

設(shè)備參數(shù)化

診斷數(shù)據(jù)讀取

互聯(lián)數(shù)據(jù)加載

非周期數(shù)據(jù)交換

傳輸用戶數(shù)據(jù)的通信通道的協(xié)商

實時通道

-實時類型1、2

 用戶數(shù)據(jù)高性能傳輸

 周期數(shù)據(jù)交換

 通過事件控制的數(shù)據(jù)交換

-實時類型3

 高性能數(shù)據(jù)傳輸

 等時同步數(shù)據(jù)

 抖動時間<1uS

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
亚洲小视频在线观看| 亚洲国产精品传媒在线观看| 久久青草欧美一区二区三区| 亚洲欧美日韩中文视频| 国产区精品视频| 久久精品在线观看| 亚洲国产精品黑人久久久| 136国产福利精品导航网址| 欧美成人高清| 中文av一区二区| 亚洲午夜三级在线| 国产综合久久久久久鬼色| 欧美aⅴ99久久黑人专区| 日韩一级片网址| 亚洲视频你懂的| 国产日韩欧美91| 母乳一区在线观看| 国产精品99久久久久久白浆小说| 亚洲一区二区三区激情| 国内一区二区在线视频观看| 欧美国产欧美综合| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 欧美在线关看| 亚洲日本免费电影| 国产精品一区亚洲| 牛人盗摄一区二区三区视频| 亚洲视频在线观看三级| 性做久久久久久久久| 亚洲国内在线| 国产精品永久在线| 欧美成人免费va影院高清| 亚洲午夜羞羞片| 久久黄色级2电影| 日韩一区二区精品| 国产一区美女| 欧美日韩精品中文字幕| 久久爱91午夜羞羞| 夜夜嗨av一区二区三区网页| 亚洲欧美在线另类| 亚洲精品123区| 国产亚洲成av人片在线观看桃| 女女同性女同一区二区三区91| 亚洲在线视频| 91久久久国产精品| 亚洲主播在线| 亚洲人午夜精品| 国产亚洲美州欧州综合国| 欧美日韩一区二| 美女国产精品| 欧美在线观看视频在线 | 亚洲免费在线播放| 亚洲国产成人午夜在线一区| 国产精品日韩| 欧美日韩人人澡狠狠躁视频| 久久久久久久久久看片| 亚洲一区二区三区精品视频| 亚洲第一精品夜夜躁人人爽| 亚洲午夜激情在线| 亚洲另类在线视频| 亚洲国产成人在线视频| 国模 一区 二区 三区| 国产精品久久久久91| 欧美另类videos死尸| 久久免费视频在线| 性做久久久久久免费观看欧美| 99国产精品国产精品久久| 欧美中文字幕久久| 亚洲欧美日韩久久精品| 一片黄亚洲嫩模| 亚洲精品日产精品乱码不卡| 狠狠色综合网站久久久久久久| 国产精品外国| 国产精品国产三级国产专播精品人| 欧美电影免费观看高清完整版| 久久艳片www.17c.com| 久久精品国产一区二区电影| 午夜在线精品偷拍| 午夜久久影院| 亚洲欧美日韩成人高清在线一区| 在线亚洲欧美| 一区二区三区四区五区视频 | 久久精品国产77777蜜臀| 亚洲综合日韩| 亚洲一区二区欧美日韩| 亚洲视频一二区| 一区二区免费在线观看| 亚洲每日在线| 日韩写真在线| 99riav久久精品riav| 亚洲精品一区二区三区樱花| 亚洲美女精品一区| 亚洲精品色婷婷福利天堂| 91久久综合| 日韩亚洲一区二区| 一区二区免费看| 亚洲性图久久| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 亚洲欧美一区二区三区极速播放| 亚洲一区二区三区在线视频| 亚洲一区二区在线播放| 亚洲欧美国产视频| 欧美在线free| 亚洲激情国产精品| 日韩小视频在线观看专区| 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人| 一区二区三区黄色| 午夜电影亚洲| 久久精品国产77777蜜臀| 久久在线免费观看| 欧美夫妇交换俱乐部在线观看| 欧美另类69精品久久久久9999| 欧美特黄一级大片| 国产精品综合视频| 国内精品美女在线观看| 亚洲黄色在线视频| 在线性视频日韩欧美| 亚洲欧美日韩直播| 亚洲国产精品久久久久秋霞蜜臀| 亚洲精品资源| 亚洲欧美另类在线| 久久精品国产亚洲精品| 欧美高清在线精品一区| 欧美日韩综合网| 国产欧美综合一区二区三区| 在线日韩欧美| 一区二区三区精品久久久| 亚洲欧美中文在线视频| 亚洲国产精品视频一区| 亚洲视频电影图片偷拍一区| 欧美一区二区三区视频在线| 老司机成人在线视频| 欧美日韩一区二区三区在线看 | 久久久久久免费| 欧美sm极限捆绑bd| 国产精品成人观看视频免费| 国产欧美一区二区精品婷婷| 亚洲第一毛片| 亚洲午夜免费福利视频| 亚洲高清不卡在线| 亚洲一区二区三区免费观看 | 久久精品国产91精品亚洲| 99视频精品全国免费| 欧美一区二区三区四区在线观看地址| 久久亚洲春色中文字幕久久久| 欧美激情久久久| 国产伦精品一区二区三区四区免费| 亚洲国产精品va在看黑人| 亚洲一区二区高清| 亚洲精品欧美专区| 欧美在线关看| 欧美揉bbbbb揉bbbbb| 在线播放不卡| 亚洲欧美激情视频| 日韩一区二区免费高清| 久久久久国产精品www| 国产精品白丝av嫩草影院| 亚洲电影一级黄| 亚洲欧美日产图| 一区二区三区成人| 久久久青草青青国产亚洲免观| 欧美午夜免费电影| 亚洲国产精品小视频| 欧美一区二区三区久久精品茉莉花| 这里是久久伊人| 免费观看国产成人| 国产视频精品免费播放| 中文网丁香综合网| av成人手机在线| 久久人人爽人人| 国产精品亚洲第一区在线暖暖韩国| 亚洲片国产一区一级在线观看| 欧美一区三区二区在线观看| 亚洲网友自拍| 欧美精品三级在线观看| 激情丁香综合| 亚洲欧美中文字幕| 亚洲一区二区少妇| 欧美经典一区二区| 精品成人国产在线观看男人呻吟| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片| 亚洲网站在线| 欧美人与性动交a欧美精品| 在线观看视频一区| 欧美一区午夜视频在线观看| 亚洲尤物精选| 欧美调教视频| 亚洲伦理精品| 99re国产精品| 欧美精品九九| 亚洲国产精品传媒在线观看| 亚洲国产欧美日韩另类综合| 久久久久成人精品免费播放动漫| 国产欧美不卡| 亚洲欧美日韩高清| 性色av一区二区三区| 国产精品一区二区你懂的| 亚洲一区区二区| 午夜在线不卡| 国产无一区二区| 欧美一区二区高清在线观看|