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四旋翼雙環(huán)滑模姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

針對四旋翼姿態(tài)角難以快速跟蹤實際控制指令，傳統(tǒng)線性化方法穩(wěn)定性能不佳、用簡單滑模控制存在控制律難以實現(xiàn)等問題，提出了一種基于雙環(huán)滑模控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過建立四旋翼的姿態(tài)動力學(xué)模型推導(dǎo)出姿態(tài)角和角速度的控制律方程。最后，基于實驗室搭建的四旋翼硬件實驗平臺對該方案進(jìn)行MATLAB仿真分析，并與常規(guī)PID控制方法和反步法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明該方法有效可行，跟蹤姿態(tài)角更加快速、精確。

發(fā)表于：9/17/2015

Qorvo GaN產(chǎn)能即將實現(xiàn)翻倍

中國北京，2015年9月15日 – 移動應(yīng)用、基礎(chǔ)設(shè)施與航空航天、國防應(yīng)用中RF解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商Qorvo, Inc.（納斯達(dá)克代碼：QRVO）今日宣布，已成功地將專有的碳化硅(SiC)基QGaN25氮化鎵(GaN)工藝技術(shù)擴展用于在6英寸晶圓上生產(chǎn)單片微波集成電路(MMIC)。預(yù)計從4英寸過渡到6英寸晶圓，大約能使Qorvo公司的碳化硅基氮化鎵生產(chǎn)能力增加一倍，并且有利于降低制造成本 - 對價格實惠的射頻器件生產(chǎn)，能起到顯著的推進(jìn)作用。

發(fā)表于：9/15/2015

AMS-02遠(yuǎn)程中心自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

AMS-02實驗的目的是利用獨特的太空環(huán)境來研究宇宙中的暗物質(zhì)、反物質(zhì)以及測量宇宙射線的來源和組成。由于該實驗具有數(shù)據(jù)量大、生產(chǎn)過程復(fù)雜、計算中心分布廣泛的特點，本文首先介紹了AMS-02實驗的背景和數(shù)據(jù)需求，然后詳細(xì)地分析了其數(shù)據(jù)類型以及處理流程，最后通過整合關(guān)鍵技術(shù)，為AMS-02實驗遠(yuǎn)程計算中心設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于腳本語言、輕量級、易移植的自動化生產(chǎn)管理系統(tǒng)，大幅度地提高了該實驗中數(shù)據(jù)生產(chǎn)的效率。

發(fā)表于：9/14/2015

中國衛(wèi)星導(dǎo)航白皮書發(fā)布北斗應(yīng)用將拓寬

中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會10日在京發(fā)布《中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，并宣布以“北斗耀全球、璀璨中國夢”為主題的第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)年會暨展覽會將于9月23日至25日在北京舉行。

發(fā)表于：9/14/2015

搶占無人機市場高通推高端參考設(shè)計平臺

日前宣布以子公司形式發(fā)展無人機應(yīng)用市場消息后，Qualcomm宣布推出名為“Snapdragon Flight”的高階性能參考設(shè)計平臺，藉由整合旗下Snapdragon 801處理器與連網(wǎng)機能，加上提供完整無人機軟體與開發(fā)工具，藉此推動新一代的消費型無人機產(chǎn)品加速生成。　

發(fā)表于：9/13/2015

基于AD2S1210的雷達(dá)伺服分機軸角編碼系統(tǒng)的研究

介紹了一種用于雷達(dá)伺服分機的軸角編碼系統(tǒng)方案。在闡明旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理后，主要描述了軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片AD2S1210的外圍電路、激磁信號驅(qū)動電路、芯片與DSP的接口設(shè)計、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)以及軟件流程。目前該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于成都信息工程學(xué)院雷達(dá)系統(tǒng)研究室的WXR-MD-10型多普勒天氣雷達(dá)伺服分機，以及民航西南空管局氣象雷達(dá)伺服系統(tǒng)備機。

發(fā)表于：9/10/2015

艾德克斯攜軍工領(lǐng)域測試方案亮相中國（成都）電子展

在2014中國（成都）電子展上，艾德克斯的軍工領(lǐng)域測試方案領(lǐng)銜出場，亮相在成都世紀(jì)城新國際會展中心。

發(fā)表于：9/8/2015

一張圖讀懂無人機江湖：Google會在高空“攔截”大疆？

在美國，NASA的科學(xué)家們正在著手用無人機搭載科學(xué)儀器對火星進(jìn)行考察；互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google正在布局高空無人機技術(shù)，未來Google的無人機或許可以在離地20公里的大氣層中持續(xù)飛行五年之久，通過搭載空中基站，為尚未連接互聯(lián)網(wǎng)的偏遠(yuǎn)地區(qū)送去寬帶服務(wù)。

發(fā)表于：9/7/2015

專家釋疑無人機為何不飛行受閱信號易被干擾

在閱兵的信息保障模塊，第23方隊即無人機方隊，由3款無人機與2輛猛士引導(dǎo)車混編而成。這三種全天候無人機，均混編在地面裝備方隊中。勝利日閱兵，是無人機方隊繼國慶60周年閱兵后的第二次公開亮相。

發(fā)表于：9/6/2015

超高能中微子發(fā)現(xiàn)使宇宙射線起源之謎變復(fù)雜

在南極的IceCube中微子觀測站，研究人員探測到了第4個超高能中微子，這也是目前發(fā)現(xiàn)的能量最高的中微子。IceCube觀測站位于南極的冰層之下，在1立方公里的范圍內(nèi)布置了數(shù)千個探測器，用于捕捉中微子擊中原子時產(chǎn)生的閃光。

發(fā)表于：9/3/2015

基于GPRS/GSM和ARM的數(shù)據(jù)完整性傳輸終端設(shè)計與實現(xiàn)

為提高數(shù)據(jù)傳輸過程中完整性，提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù)和GPRS/GSM無線通信技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸方案。設(shè)計了基于GPRS和GSM短信服務(wù)混合通信的嵌入式數(shù)據(jù)采集傳輸終端，用于在惡劣的環(huán)境下對數(shù)據(jù)的實時采集，并通過GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)上傳至監(jiān)控中心。在高峰時期或傳輸網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時，嵌入式終端將采取GSM的SMS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

發(fā)表于：9/1/2015

頻域干擾抑制技術(shù)對測量接收機測量精度影響

選用門限檢測方式的頻域干擾抑制算法（FDIS），將其應(yīng)用于測量型接收機中。通過仿真，分析了不同干擾類型被抑制后信號的相關(guān)性變化、環(huán)路測量精度變化。仿真結(jié)果顯示，頻域干擾抑制技術(shù)可以對干信比為50 dB的干擾信號進(jìn)行抑制。剔除干擾譜線會造成信號能量損失，不同類型干擾信號對測量精度影響程度存在差別，窄帶干擾影響最大。受到影響的測量值仍滿足精度要求。

發(fā)表于：9/1/2015

Uber開發(fā)無人駕駛技術(shù) 沒司機的專車敢坐嗎

Uber公司宣布，他們已聘請兩位頂級汽車安全研究人員，來幫助提升無人駕駛技術(shù)的安全性。在未來，自動駕駛汽車可能將取代成千上萬的合同司機。

發(fā)表于：9/1/2015

英特爾向YUNEEC公司投資六千萬美元

2015年8月27日，美國加州圣克拉拉 —— 英特爾投資宣布向全球電動航空業(yè)領(lǐng)先企業(yè)Yuneec 控股公司（以下簡稱Yuneec）投資逾六千萬美元。以上消息是由英特爾公司CEO科再奇和Yuneec公司CEO田瑜通過Yuneec公司的Typhoon 4K無人機參與拍攝的一段短視頻發(fā)布的。

發(fā)表于：9/1/2015

Qorvo 斬獲企業(yè)創(chuàng)新獎

中國北京，2015年8月31日 – 移動應(yīng)用、基礎(chǔ)設(shè)施與航空航天、國防應(yīng)用中RF解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商Qorvo, Inc.（納斯達(dá)克代碼：QRVO），在美國當(dāng)?shù)貢r間8月21日（星期五）舉行的Tech Titans 15周年慶典上獲得企業(yè)創(chuàng)新成就獎。Tech Titans大獎旨在表彰德克薩斯州北部4000多家科技公司中的尖端領(lǐng)導(dǎo)者，由德克薩斯州最大的科技貿(mào)易協(xié)會--大都會科技商業(yè)委員會(Metroplex Technology Business Council, MTBC)組織頒發(fā)。Qorvo因在德克薩斯州理查森市大力研發(fā)RF解決方案，積極推動投資活動，而榮獲該獎項。

發(fā)表于：8/31/2015