| Kalman濾波算法在外測數(shù)據(jù)處理中的應用研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>4171 K | |
| 標簽： Kalman濾波 自適應 增益系數(shù) | |
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| 文檔介紹：在應用Kalman濾波算法對測量數(shù)據(jù)進行實時處理時，常采用調(diào)整濾波增益矩陣的方法解決濾波發(fā)散問題。在實時數(shù)據(jù)處理中，不能通過后驗方式確定調(diào)整濾波增益矩陣的增益系數(shù)，需要設(shè)計一種針對數(shù)據(jù)的自適應確定方法。通過檢驗數(shù)據(jù)序列的誤差特性，調(diào)整濾波記憶衰減步長，確定濾波記憶衰減系數(shù)，采用tanh函數(shù)計算增益系數(shù)。仿真結(jié)果表明，采用自適應增益系數(shù)的Kalman濾波算法能夠較好地適應常見測量數(shù)據(jù)，可以應用于測量數(shù)據(jù)的實時處理。 | |
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