| 基于STM32的多傳感器四旋翼姿態控制系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：748 K | |
| 標簽： 四旋翼無人機 姿態控制 STM32 | |
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| 文檔介紹：針對四旋翼無人機姿態傳感器易受干擾，導致姿態輸出誤差大的問題，設計了一種基于STM32的多傳感器四旋翼姿態控制系統。系統使用MPU6050等傳感器實時采集四旋翼姿態數據，通過四元數互補濾波算法進行姿態解算，利用串級PID控制，以PWM方式驅動電機。在設計控制系統的軟硬件基礎上，完成了四旋翼的實物制作與飛行測試。結果表明：該系統能夠靈活地控制四旋翼無人機的姿態，實現四旋翼無人機穩定飛行。 | |
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