| 一種適用于FTM的室內(nèi)定位方法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：497 K | |
| 標簽： 室內(nèi)定位 精細時間測量 魯棒卡爾曼濾波 | |
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| 文檔介紹： WiFi技術(shù)在室內(nèi)定位領(lǐng)域具有普及率高、成本低的優(yōu)勢，通過精細時間測量(FTM)協(xié)議可實現(xiàn)準確的傳播時間測量，受到廣泛研究與應(yīng)用。針對FTM面臨異常值和時間偏移的問題，提出了一種適用于FTM的室內(nèi)定位方法。該方法首先基于馬氏距離來構(gòu)建異常判別量，并且利用三段式權(quán)重函數(shù)計算加權(quán)矩陣，得到抑制異常值的M估計魯棒卡爾曼濾波，然后通過兩步加權(quán)最小二乘(WLS)算法聯(lián)合估計位置和時間偏移，可以避免校準過程。搭建FTM測量平臺，并在室內(nèi)環(huán)境進行定位實驗，結(jié)果表明所提方法可以有效降低異常值的影響，而且聯(lián)合估計的定位精度接近于已校準的定位方法，可達到80%的定位誤差小于1.5 m | |
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