超寬帶室內(nèi)定位無(wú)線時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：799 K
標(biāo)簽： 室內(nèi)定位 超寬帶（UWB） 無(wú)線時(shí)鐘同步
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文檔介紹：為解決基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)的超寬帶(UWB)室內(nèi)定位系統(tǒng)中不同定位基站的本地時(shí)鐘不同步問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種單區(qū)域定位的無(wú)線時(shí)鐘同步方式，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了多區(qū)域定位無(wú)線時(shí)鐘同步的擴(kuò)展。首先利用UWB定位基站和待定位節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線通信，獲取各基站的時(shí)間戳數(shù)據(jù)，之后服務(wù)器端的時(shí)鐘同步模塊利用該時(shí)間戳數(shù)據(jù)和基站位置數(shù)據(jù)，計(jì)算基站間的時(shí)鐘偏差系數(shù)用于計(jì)算待定位節(jié)點(diǎn)信號(hào)到達(dá)不同基站的時(shí)間差TDOA，最后服務(wù)器端的定位模塊利用TDOA數(shù)據(jù)對(duì)待定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。在實(shí)際室內(nèi)場(chǎng)景下進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的時(shí)鐘同步方法能夠?qū)崿F(xiàn)較好的同步效果，且對(duì)于多區(qū)域的定位能夠得到較準(zhǔn)確的定位結(jié)果。
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