《電子技術應用》
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基于SoPC的實時說話人識別控制器
來源:電子技術應用2010年第7期
劉好新,張歆奕
五邑大學 信息工程學院,廣東 江門529020
摘要: 運用軟硬件協同設計,在DE2-70開發板上實現了一個基于SoPC的實時說話人識別控制器,控制器有很好的實時性和良好的識別性能。控制器的語音特征參數采用線性預測倒譜系數(LPCC),匹配算法采用動態時間規整算法(DTW)。
中圖分類號: TP368.1
文獻標識碼: B
文章編號: 0258-7998(2010)07-0024-03
A real-time speaker recognition controller based on SoPC
LIU Hao Xin,ZHANG Xin Yi
School of Information Engineering,Wuyi University,Wuyi 529020,China
Abstract: A real-time speaker recognition controller based on SoPC using DE2-70 development board is discussed in this paper. Since the controller is designed based on hardware and software co-design methodology, it is excellent in real-time processing and good in performance. LPCC is selected as speech features, and dynamic time warping(DTW) algorithm as matching algorithm in this design.
Key words : hardware and software co-design;SoPC;speaker recognition controller;real-time processing

1 算法簡介
    說話人識別系統主要實現建模及識別兩方面功能。建模功能提取語音的特征參數并存儲起來形成用戶模板。識別功能提取語音的特征參數,與模板參數進行匹配,計算其距離。系統框圖如圖1所示。本文采用改進的DTW(Dynamic Time Warping)算法和LPCC(Linear prediction cepstrum coefficients)特征參數。

1.1 LPCC算法
    (1)分幀:語音信號具有短時平穩性[1],因此先將其分幀,再逐幀處理。
    (2)有效音檢測:有效音檢測基于短時能量和短時過門限率兩個參數。判決時采取兩級判斷法:若短時能量高于高門限則判為有聲;若低于低門限則判為靜音;若介于兩者之間,則再判斷其過門限率是否高于過門限率門限,若滿足則判為有聲,否則為靜音。
    (3)加窗:加窗可濾去不需要的頻率分量,同時有利于減少LPCC算法在幀頭及幀尾處的誤差。本設計采用漢明窗,其表達式如下:

1.2 改進的DTW算法
1.2.1 全局約束

    圖2和圖3中,橫軸為測試語音參數,縱軸為模板參數,單位為幀。算法以測試語音為基準逐幀進行。如圖2,傳統的DTW算法中,測試參數長度無法預知時全局約束便無法確定。圖3為改進后的DTW,可在未知測試參數長度的情況下進行全局約束,配合幀同步算法,便于算法的實時處理

1.2.2 局部約束
    得到當前距離后便要進行前向路徑搜索。n=1指定與m=1匹配。從n=2開始,每個交叉點(n,m)可能的前向路徑為(n-1,m)、(n-1,m-1)、(n-1,m-2),選出其中最小者作為當前點(n,m)的前向路徑,并將該點的累加距離和加上其當前距離作為當前點的累加距離。最終在n=N處可得到若干個累加距離,選其最小者為最終匹配結果。
1.3 Matlab仿真
1.3.1 實驗1:對個性信息的識別能力

    實驗1的目的在于觀察算法對于話者個性信息的識別能力,實驗用的語音均為各話者對正確詞“開門”的發音,以避免不同單詞帶來的影響。實驗結果如圖4所示,系統的等錯誤率(EER)為0.01,即當錯識率為0.01時錯拒率也為0.01。

1.3.2 實驗2:對語意信息的識別能力
    實驗2的目的在于觀察識別算法對于語意的識別能力,實驗用的語音均為同一話者對正確詞及錯誤詞的發音,以避免因不同話者帶來的影響。如圖5所示,在門限為1.25時得到系統的等錯誤率(EER)為0.01。比較實驗1、實驗2的結果可知,算法對語義的識別能力和對話者個性信息的識別能力相近。

1.3.3 實驗3:綜合測試
    實驗3綜合考慮了話者的個性信息及語意信息。如圖6所示,在門限為1.4時,得到系統的等錯誤率為0.01,也即此時系統的正確識別率為99%,同時存在1%的錯誤識別率。

2 SoPC系統構建
    (1)CPU設置。NiosII core選定為NiosII/f。使能嵌入式硬件乘法器。復位地址設為cfi_flash,異常向量地址設定為ssram_2M,在custom instructions中添加用戶自定義指令floating Point Hardware。
    (2)定時器設置。本設計使用了兩個定時器。Timer用于產生內部中斷采集語音樣點,設其計時周期為125 μs(對應采樣率8 kHz)。Timer_stamp用于插入時間標簽,定時周期采用默認值。
    (3)其他外設。NiosII核中還包含以下外設:片上RAM/ROM、FLASH、SDRAM、SSRAM、按鍵、開關、LED、音頻模塊、七段數碼管、LCD。
3 軟件流程
    總體工作流程如圖7所示。系統首先初始化,然后讀出模板數據,等待用戶按下按鍵。在此期間,用戶應設置好系統工作模式(建模或識別)及話者代碼。然后按下按鍵開始以中斷方式采集語音,并運行函數主體。

    識別部分流程如圖8所示。函數首先判斷語音是否已經采集完畢及LPCC算法是否已經進行到最后一幀,若同時滿足則結束運算,否則繼續運行。若當前幀為有效音,則計算出其LPCC,并調用DTW子函數,針對各模板分別計算距離得分。運算完所有語音幀后,便可得到測試語音對各模板的最終得分,取其最大者記為當次得分。若該得分大于得分門限,則識別通過;否則予以拒絕。


    建模部分流程的前半部分與識別過程類似,不同之處在于建模過程只調用了LPCC算法。算法完成后,系統將LPCC矩陣寫入對應的Flash地址空間存儲。
4 軟硬件協同設計與優化
4.1 軟件設計與優化

    (1)將數據緩存至SDRAM。最初的程序設計中使用數組存儲大型變量,后來改為將這些數據緩存于SDRAM中。改進后,在板運行速度無明顯改變,但NiosII軟件的運行速度及穩定性得到了提高。
    (2)用float數據類型代替double。最初的程序大量使用了雙精度數據類型,但后來發現單精度浮點型已經可以滿足要求,因此將數據類型改為單精度浮點型(float),使得程序運行速度提升了一倍。
    (3)用指針方式訪問數組。改用指針的方式訪問數組改善了程序的執行效率,運行速度有一定提升。
    (4)用讀表法獲取漢明窗函數。最初的程序是通過運算公式的方式得到窗函數的各個樣點值的,后改用讀表法,使得加漢明窗這一步驟耗時減少了98.7%,整個LPCC運算耗時因此減少了59.3%。
    (5)語音數據存儲為float類型。最初的設計中,系統采集到原始語音數據后直接將其存儲起來,后來改為將數據解碼后再存儲,使得LPCC中取語音部分的時間由888 μs降至98μs。
4.2 硬件設計與優化
    (1)用定時器中斷方式采集語音。最初的設計中,系統必須在采集完所有語音數據之后才能對其進行處理。后改用中斷方式采集語音,則可實現每采集滿一幀語音數據便進行處理,極大地提升了處理速度。
    (2)添加用戶自定義浮點指令。語音信號處理過程涉及大量單精度浮點型數據的運算,因此在CPU中添加浮點指令。加入浮點指令后,系統耗時降低了90%以上。
    本設計在算法上充分利用了DTW算法的特點,既能識別語音內容又能區分說話人,很好地完成了文本有關的說話人識別功能。同時對識別算法進行幀同步處理,為算法的實時實現打下基礎。本設計在實現時采用軟硬件協同設計方法,在軟件和硬件上進行設計和優化,使得設計有很好的實時性。
    作品的實際測試情況是:選取門限為1.5時,系統的錯識率可降至0%,此時正確識別率為90%,還有10%的拒識。識別時系統的響應時間是8.5 ms。
參考文獻
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