??? 摘 要： 為解決盲人交通問題，研究開發了一種新型交通語音提示系統。采用AT89S51單片機結合無線射頻芯片NRF401的方法，為盲人設計一套便攜式的信號發送/接收終端，以半雙工通信的方式和ISD1420語音錄放模塊來共同實現交通燈" title="交通燈">交通燈信號的無線語音提示功能，性能比現有語音提示系統有了較大提高。
??? 關鍵詞： 單片機技術?? AT89S51?? NRF401?? 無線通信
???
??? 如何有效地解決盲人交通問題，一直是當今社會關注的一大難題。現有的盲人過街提示裝置，在紅綠燈亮時，能夠通過外置擴音器發出相應提示聲，但為了使提示音更加清晰，不可避免地存在提示音音量過大的缺點，對居民生活造成嚴重干擾，且生產、維護成本高。
??? 本文利用單片機和射頻技術[1]設計了一套便攜式的信號發送/接收終端，改變交通燈音頻提示的方式，讓每個盲人都能自主地發送/接收信號，通過嵌入在手持終端的音頻模塊使每個盲人做出判斷同時不影響其他人的正常生活。
1系統硬件設計
??? 整個系統分為發送模塊" title="發送模塊">發送模塊和接收模塊" title="接收模塊">接收模塊兩部分[2]。
1.1發送模塊的設計與實現
??? 發送模塊設計成一個手持式信號發送/接收器，通過單片機與無線傳輸芯片的接口來實現詢問信號的發送和反饋信號的接收。隨后對反饋信號進行處理，利用內部嵌入的語音模塊最終給機主以提示。發送模塊工作流程如圖1所示。
???????????????????????????? 
??? 該模塊主要包括一片AT89S51單片機芯片，該芯片是一種低功耗，高性能8位單片機，片內含4KB的可反復電擦寫的Flash只讀程序存儲器；同時還要有一片無線發射芯片nRF401；為實現發送成功提示的目的，還有一個蜂鳴器，本系統采用ISD1420芯片。另外，為了防止系統崩潰，不再采用常用的RC復位電路，而是采用看門狗模塊電路，本系統采用IMP813L芯片。發送模塊系統組成如圖2所示。
?????????????????????????? 
??? 在具體實現方面[3]，用AT89S51的P2.5口控制射頻芯片的PWR_UP，使其為“1”時，表示正常工作模式，為“0”時，表示待機模式；P2.6口接射頻芯片的CS,控制發送接收頻率，為“1”時，表示工作頻率為434.32MHz，為“0”時，表示工作頻率為433.92MHz；RXD、TXD引腳分別接nRF401的DOUT、DIN引腳，以實現數據的發送和接收；P2.7口控制射頻芯片的TXEN端，使其為“1”時，表示進人發送模式，為“0'時，表示進人接收模式；P0.0口控制ISD1420的PLAYE引腳,一個從高到低的電平跳變就可以觸發其播放預先錄好的提示音。用外部中斷源INT1接一個點觸式按鈕來作為信號發送的觸發源，同時還接有一個用S9013三極管驅動的蜂鳴器，因為P1.0的引腳狀態在上電時為高，因此只要INT1被置低觸發的時候，蜂鳴器回路即導通，同時發出聲音提示機主信號發送成功。
1.2 接收模塊的設計與實現
??? 接收模塊嵌入交通燈系統內部，設計成一個信號接收/反饋模塊，功能是接收并校驗發送模塊的詢問信號，通過與交通燈系統間的接口電路，把交通燈的狀態轉換成一個數字I/O輸入信號，同時就信號的不同狀態給出不同的反饋信號，通過無線傳輸芯片進行發射，反饋給發送模塊進行處理。接收模塊工作流程如圖3所示。
????????????????????????? 
??? 相對于發送模塊，接收模塊部分比較簡單，主要包括一片AT89S51芯片、一片nRF401芯片和外圍電路及交通燈部分接口電路。其系統組成如圖4所示。具體實現方面，nRF401芯片的控制引腳與發送模塊完全一致，不同的是，用P0.0口控制交通燈狀態判斷接口。
?????????????????????????? 
2 系統軟件設計
2.1 系統軟件總體設計
??? 軟件設計時，首先要注意nRF401模塊工作模式切換時，編程中要做相應的延時處理。一般在射頻系統中有兩種不同的基本通信方式" title="通信方式">通信方式：
??? 第一種通信方式：從接收器到發射器的數據傳輸。發送的數據流同時被所有的發射器接收，經過發射器確認后再返回接收器，此方式稱為“無線廣播”。其數據流傳送的流程為：接收器→發射器→接收器。
??? 第二種通信方式:在接收器的應答范圍內有多個發射器的數據同時傳輸給閱讀器，是一種發射器主動通信的方式，這種通信方式稱為多路存取方法。這也是射頻系統中的主要通信方式之一。其數據流傳送的流程為：發射器→接收器→發射器。
射頻系統是個小的無線局域網，所以應選用比較簡單的多路存取方法[4]。通信的具體流程為：發送器發出詢問信號，通過nRF401發送到接收端，此時接收端首先通過與交通燈的接口電路提供的數字I/O信號來判斷交通燈的狀態，分別調用相應的子程序，隨后通過nRF401發出不同的反饋信號給發射器，發射器將根據約定好的協議，根據接收到的不同的反饋信號來調用不同的子程序去驅動語音模塊ISD1420，以發出不同的提示音。
??? 在無線呼叫系統進行工作時，可能會出現同時有幾個發射器處于接收器的工作范圍內，這樣當有兩個或兩個以上的發射器同時發送數據時就會出現數據相互的干擾(碰撞)。為此，可以在射頻系統中使用多路存取方法來防止數據干擾的發生，其方法有：ALOHA法、“二進制搜索" title="二進制搜索">二進制搜索”算法和“動態二進制搜索”算法等，本系統使用“動態二進制搜索”算法防止數據碰撞。
??? 二進制搜索算法由一個接收器和多個發射器之間規定的一組命令和應答規則構成，目的在于從多個發射器中選出任一個數據實現通信[5]。通過多次比較，不斷篩選出不同的序列號，給每一個發射器編制一個固定的序列號，接收器發出的一個請求命令有意識地將序列號傳輸時的數據碰撞引導到接收器上，即通過接收器判斷是否有碰撞發生。
??? 由二進制搜索算法的工作流程可知，發射器的數量越多，防碰撞執行時間就將越長，造成延時很大。而動態二進制搜索算法根據一定的算法把數據分成兩部分，收發雙方各自傳送其中一部分數據，可把傳輸的數據量減小到一半，達到縮短傳送時間的目的。因此，采用動態二進制搜索方法可提高執行防碰撞的速度，實現高效率的控制。
2.2 數據傳送校驗方法設計
??? 使用射頻技術傳輸數據時很容易受外界的干擾，校驗是用以識別并以一定的措施進行數據校正的必要方法。在電路設計中經常使用的校驗方法有循環冗余校驗法(CRC)、奇偶校驗法等，本設計采用最為簡單的檢錯碼——奇偶校驗碼。這是一種簡單同時被廣泛使用的校驗方法。這種方法是把一個奇偶校驗位組合到每一字節中，與每個數據字節合并作為一幀，在數據傳輸前確定是用偶數校驗還是用奇數校驗，以保證發射器和接收器二者都用同樣的方法進行校驗。本設計采用偶校驗。
3 抗干擾措施
??? 基于抗干擾的考慮，做PCB板時采用了1.6mmFR4板材的雙面板，連接nRF401的天線以差分方式連接到nRF401。實際設計中，這種天線直接刻蝕在PCB板上。
4 供電及節電模塊設計
??? 采用9V工業儀表用直流干電池供電，使用一個78L05變壓/穩壓模塊轉化成5V TTL電平。在節電方面，通過AT89S51的PCON電源控制寄存器來實現程序的睡眠和喚醒，通過非工作時的睡眠狀態降低能耗。
5 結論
??? (1)現存盲人交通語音提示系統存在較大的不足，無法起到應有的效果。本文采用AT89S51單片機結合無線射頻芯片NRF401的方法對其硬件體系進行了改造，實現了數據的半雙工傳送且改變了提示音的傳送方式。對于可能存在的數據碰撞問題也做了相應考慮，設計了一個簡單實用的信號發送/接收系統，解決了現有提示系統存在的問題。
??? (2)該系統采用表面貼裝芯片,減小了整機的體積,提高了整機的性價比，成本低，易于生產和推廣。經過驗證，發射器和接收器通信有效范圍在100米以上，信號的完整性維持在比較理想的范圍內，成功地避免了數據的碰撞，實現了預想功能，運行可靠。
參考文獻
[1] 徐建,孫大有.無線接收機前端研究.東南大學學報：自然科學版，2000，30(3).
[2] ?FINKENZELLER K.射頻識別(RFID)技術——無線電感應的應答器和非接觸IC卡的原理與應用.第2版.北京：電子工業出版社,2001.
[3] 何少華,陳輝,王克,等.基于單片機的無線自動測控系統. 武漢理工大學學報:交通科學與工程版，2006,(5).
[4] 彭曙蓉,王耀南.一種實用型射頻卡讀寫器的設計.長沙電力學院學報:自然科學版, 2005,(4).
[5]?吳京蓬,劉娜,王爽心.RFID中用于解決信道爭用問題的防碰撞算法.儀器儀表學報，2006,(1).
?