當下，汽車行業處于一個變革的時代，而很明顯的是，智能駕駛已然成為了眾人覬覦的紅海之地。

　　近些年來，智能駕駛百花齊放，自動駕駛相關技術發展應用更是如火如荼，無數車企、高新企業等均在跟進。如今，伴隨著自動駕駛的智能感知、智能決策、控制與執行系統、傳感器融合、高精度地圖與定位等核心技術體系的快速發展與成熟，自動駕駛已經進入了快速發展時期。

　　在各車企群雄逐鹿的進程中，“城市NOA”在自動駕駛領域橫空出世，成為了主機廠的重點競爭領域，多家車企也相繼公布城市NOA的上線計劃，試圖搶占市場先機。

　　那么，城市NOA到底是什么？目前各玩家在這個領域上的進展情況如何？它帶動了哪些產業的進一步發展？

　　何為城市NOA？

　　先剔除掉城市的前綴，我們先來了解一下NOA。

　　NOA全稱Navigate on Autopilot，通常譯作“導航輔助駕駛”，也會被部分廠商稱之為“高階智能駕駛”等。NOA指的是導航時自動駛入/駛出高速公路匝道的一個功能，是完全自動駕駛升級包中的一項功能，它能夠令車輛自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，并超過行駛緩慢的車輛。

　　簡言之，NOA就是在高速路段，可以自動調節車速、自動進出匝道、自動變道超車。

　　與傳統的自適應巡航功能相比，NOA功能的優點在于可以自主辨別駛入或者是自主辨認超車的時機，從而實現自動變道超車的操作，而這不需要人為進行操作就可以完成。但值得注意的是，并不是行駛在所有道路上就能實現，NOA功能只有在車輛駛入高速公路階段才能被激活。

　　NOA功能最早是由特斯拉推出的。2019年6月，特斯拉官方正式向中國市場內全部選配了FSD完全自動駕駛的車型，推送最新版本NOA，能夠令車輛自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，并超過行駛緩慢的車輛。

　　隨后，蔚來、小鵬、理想汽車等也相繼推出NOA功能。不過，各廠商對于NOA的叫法會有些許不同。譬如小鵬稱之為NGP，理想、特斯拉稱其為NOA，甚至還有NAD、NOH、NCA等多種叫法。

　　回歸到城市NOA上，所謂城市NOA，指的是可以在復雜的城市場景中實現點到點的“導航輔助駕駛”功能，車主在導航上設定好目的地，車輛可以實現全程輔助駕駛到達終點，并在路途中實現變道、超車、過紅綠燈等行為動作，其難度也遠遠大于高速NOA。

　　“大部分人的用車場景，其實城市占比高達71%，換成用車時長城市場景更是占比90%。同時，每天僅有25%的人出行會通過高速，而城市道路則是100%。”小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾表示道。所以說，攻克城市場景是自動駕駛普及之路上必須要跨過的一道坎。

　　開啟角逐，城市NOA來了

　　雖然說城市場景復雜多變，城市NOA的難度遠遠大于高速NOA，但各車企依舊在積極布局該領域。小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙就曾表示道，城市場景的落地標志著“智能輔助駕駛下半場的開局”。

　　前不久，理想汽車CEO李想發布了致員工的內部信，信中就提到：“基于BEV感知和Transformer模型，實現端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會在2023年底開始落地?！?/p>

　　實際上，進入2022年下半年，城市NOA就已經從概念變成了現實，小鵬、極狐、吉利、長城等車企試圖搶占先機，前后推出了各自的城市高階輔助駕駛系統，并公布了交付時間，從而高效推動城市NOA的量產。

　　2022年9月，小鵬P5率先在廣州推出城市NGP（即城市NOA），小鵬汽車成為了首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。

　　緊隨其后，同年9月，極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區NCA功能；12月，阿爾法S全新HI版城區NCA又落地上海。據悉，該城區NCA功能是華為ADS智能駕駛輔助系統中的一項重磅功能。

　　而長城汽車旗下毫末智行的城市NOH軟件封版已達到交付狀態，并開啟了多城泛化路測，搭載城市NOH的車型計劃將在2023年上市。吉利也發布了NOA高階智駕領航系統，將率先搭載于全新博越L之中……

　　可以預見，根據新勢力及自主車企的規劃，2023年將有多款車型通過OTA推送城NOA功能。例如，到2023年上半年，小鵬P5、G9城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；此外，長城魏牌、蔚來ET7、理想L9都有望在2022-2023年有望實現城市NOA的OTA推送。2024年后，小鵬希望打通完全自動駕駛，理想計劃將訓練數據量提升100億公里。這正如西部證券在一份研報中定義，2023年或許是“城市NOA元年”。

　　圖源：西部證券研發中心

　　城市NOA帶動了哪些產業的發展？

　　伴隨著城市NOA類似的高階智能駕駛的推進，與之相關的高精地圖、大算力芯片、激光雷達等產業也迎來迅猛發展。

　　我們都知道，相較高速道路來說，城市道路的交通環境更為混亂。城市道路涵蓋了行人、自行車、電瓶車等更多類型的交通參與者。所以各車企廠商在考慮車主安全的同時，還要考慮城市道路上更多處于弱勢的交通參與者的安全問題。

　　因此，城市NOA的落地應用需要考慮到更高的感知能力、更高精度的地圖以及算力更大的芯片等。其中，高精度地圖需要包含道路的寬窄與坡度，信號等與交通標識等信息，提前為車輛獲取了大量信息，從而減輕車輛在實際運行中的負擔。

　　先來說說高精度地圖，NOA本質就是把“導航”和“輔助駕駛”結合。在原來L2輔助駕駛的基礎上，加上車機的導航信息，實現從A點到B點的自動駕駛。對此，隨著城市NOA的推進，高精度地圖作為城全場景、全氣候下的超視距離感知傳感器，在配合其它傳感器下，可以更好地實現輔助駕駛的目的。

　　不過，由于高精度地圖的高成本、維護更新不及時等問題，在一定程度上制約了城市NOA的落地，導致一些車企的城市NOA落地只局限于部分城市。例如，目前極狐的城市NCA局限于深圳、上海這兩個地區；小鵬也只在廣州開啟城市NGP。

　　對此，布局城市NOA的部分玩家推出了“重感知、輕地圖”的技術路線，一些玩家是減輕對高精度地圖的依賴，一些玩家則是完全拋開高精度地圖布局城市NOA，而擺脫高精度地圖的這些玩家則從感知路線和算力選擇上入手。

　　在感知路線方面，智能駕駛主要包含了多傳感器融合以及純視覺兩大方案。其中，在多傳感器融合中，激光雷達成為了融合感知的主要角色，在城市NOA方案中，一顆或一顆以上的高性能激光雷達幾乎成了“標配”。譬如極狐阿爾法S華為HI版就在前包圍位置配置了三路激光雷達；蔚來汽車硬件副總裁白劍也曾公開表示，蔚來會堅持多傳感器融合路線，其中一個重要的傳感器是激光雷達。

　　在算力方面，隨著智能駕駛功能需求越來越多，需要更高的算力來支撐，而大算力芯片更是成為了行業共識，并且愈演愈烈。比如極狐阿爾法S HI版擁有400TOPS算力，小鵬G9、理想L9的算力達到508TOPS，蔚來ES7的算力更是高達1016TOPS。

　　誠然，當自動駕駛“卷”向城市NOA之時，不管是高精度地圖，還是激光雷達傳感器，亦或是大算力芯片的角逐，資本最終考慮的還是成本問題。

　　寫在最后

　　很顯然，城市NOA大勢所趨，是通向自動駕駛的必經之路。雖然目前城市NOA還處于發展的早期，但在各勢力的推進下，城市NOA產業鏈將會逐漸完善。而城市NOA 的落地，也意味著我們向自動駕駛邁進關鍵的一步。

　　編輯：黃飛

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