前言

　　隨著我國國民經濟的持續增長和國際貿易的飛速發展，水上航運業呈現一派勃勃生機。不過，由于各種原因導致的水上交通秩序紊亂及霧霾天氣，發生海事事故的幾率也隨之增加。

　　利用船用助航裝備為船舶在海洋或內河航行過程中提供便利航行條件；使其在黑夜，霧天等惡劣環境下，看清航道情況，了解航行過程中可能會遇到的潛在危險，從而幫助提前減少或消除安全隱患。

　　我司的智能船舶視覺感知系統-是讓視覺系統中融合AIS數據，雷達數據和電子海圖數據，為船舶自主航行提供感知能力，讓動力系統數據和感知數據自由交互，為船舶在海上自由航行提供保障。作為一個兼容性很強的平臺，船舶安全威脅感知系統還可以接入雷達、聲吶、AIS、GPS等用于海上導航的各類工具系統。

　　該系統是包括航行狀態監視、預報、航線計劃、航路導航、航海作業管理、綜合航務管理、操縱駕駛、機艙監測和遙控、自動避碰、航行控制、綜合通信管理以及艦船安全、消防、自動監測和報警等眾多功能為一體的信息化、自動化的集成系統。

　　船舶安全威脅感知系統具有AR功能，與現有的AIS船舶信息系統相結合，與其他設備配合使用，可以遠程識別海上船只。

　　智能船舶視覺感知系統

　　集裝箱船安全航行的應用

　　智能航行

　　彩色熱視覺將可見光的攝像機圖像與熱圖像融合在一起，使船長能夠識別遠處的船只或其他物體。這種多光譜成像技術為航行者提供安全的導航，同時支持增強的急救人員搜索和救援能力。

　　智能船舶視覺感知系統的較低照度可見成像傳感器具有光學和數字遠程變焦功能。結合陀螺穩定功能，較高清可見變焦相機提供遠程目標識別能力。

　　輔助瞭望

　　白天或夜間智能船舶視覺感知系統可檢測碼頭、巖石、碎片、導航設備等危險。這些物體在白天充電，整夜持續發射紅外能量，還可以檢測到海冰的存在。即使天氣很冷，冰也會發出紅外能量，相機可以看到。熱成像還適用于檢測小型和未照明的目標，如皮劃艇、小船、個人船只甚至海洋動物。

　　360°全景態勢感知，船舶AIS、雷達、視頻等動態顯示（左圖源：網絡）

　　航線優化

　　航行狀態、水文氣象等動態顯示，提供航線和航速優化建議。

　　雷達集成可監控目標并減少操作員的工作量（左圖源：網絡）

　　輔助避撞

　　智能船舶視覺感知系統可以在黑暗或明亮的陽光下日夜工作，穿過煙霧、灰塵甚至霧，以保護乘客、機組人員和貨物免受危險和威脅。查看自然和人為危害，例如漂浮的碎片、巖石、冰、土地、橋臺和其他船只，智能碰撞預警，提供航向建議。

　　熱成像有助于在較低照明條件下檢測漂浮物體，包括冰（左圖源：網絡）

　　夜航霧航

　　據某港航單位統計，近10年來，較大的海事發生在夜間或霧天的就占了約85%以上。可見，認真查找發生海事的原因，深入分析船舶夜航霧航的特點，積極探求船舶安全夜航的對策是有必要的。對于船舶夜航的探查，除了加強水上監控力度，對于應用在水上監控的還應增加船舶智能感知系統，讓夜視監控有效。

　　船舶在夜間或霧天航行，能見度差。若駕駛人員警惕性不高，措施不力，就有可能誘發事故。

　　智能船舶視覺感知系統可檢測距離數千米，即使是在波濤洶涌的海面進行遠距離監測，只要打開紅外熱像儀自動穩定功能，能觀測到搜救目標。還有一個優點，就是在夜晚能透過薄霧進行監測輔助船舶安全航行，當然，這絕不是說在白天紅外熱像儀就不管用了，其實白天也同樣實用。

　　防偷盜

　　智能船舶視覺感知系統也是監控乘客或船員在白天或晚上在甲板上的活動的工具?？梢粤⒓窗l現和識別擔任瞭望員、照料貨物或在惡劣天氣中外出的船員。作為船舶安全和安保系統的一部分，還可以檢測和監控內部和外部甲板上的人員，掌握船上的一舉一動，防止偷盜事件的發生。

　　船舶進入上下指揮斷面時自動報警對船舶誤報船位進行監管 ，針對水域非法入侵報警、船舶禁行、禁停，航道周界非法入侵報警通知，一旦有人或者船只在監控水域出現，能產生報警。

　　現代集裝箱船正向著大型化、高速化，多用途方向發展。我國集裝箱船研制雖然起步較晚，發展速度卻很快。近幾年來，我國還出口集裝箱船，在世界各地海洋上可以見到我國建造集裝箱船的身影。

　　總之，我國在包括集裝箱、集裝箱裝卸機械、集裝箱船舶的制造和出口，到大噸位集裝箱碼頭的建造，集裝箱遠洋船隊的建立以及國際集裝箱樞紐港的建設，對我國的集裝箱運輸系統的發展很有利。

　　應用范圍

　　智能船舶視覺感知系統可以應用在客貨船，普通貨船，集裝箱船，滾裝船，載駁貨船，散貨船，油船，液化氣體船，兼用船，海監船等海洋或內河各類大小船只。

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