9490天，即將破萬的一個數字，意味著胡磊教授踏入醫療機器人領域已近26年。1997年，正在北京航空航天大學機器人研究所任教的胡教授第一次參加“立體定向腦外科機器人系統”研究，從此打開了新世界的大門。

2016年，機緣巧合之下，他做了一個很重要的戰略選擇：成立鑄正機器人，從研究者走向創業者。這一年，醫療機器人行業風起云涌。從政策端而言，國家工業和信息化部、發改委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業十三五發展規劃》，提出開展手術機器人在三甲醫院智能手術中心的試點示范;產業端蓄勢待發。同樣也是這一年，骨科手術機器人海外投資額增長超300%，總投資達到13.6億美元。

脊柱手術機器人吸引了胡教授的目光。從底層邏輯而言，評估手術機器人最重要的維度之一就是臨床獲益程度，而脊柱手術精準化的核心需求恰巧支撐了此類手術機器人的發展。

脊柱外科手術往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械，以便進行椎間融合。但手術區域接近脊髓與神經根，徒手植入極易引起椎弓根損傷，螺釘移位也可能造成神經血管損傷、硬膜囊損傷等。術中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準確性，還需進行大量的X線透視。種種特性導致脊柱手術時間較長、精度不高、外科醫生工作負荷較大且需經受大量輻射。

手術機器人好處真的很多。通常，實施開放式外科手術需要輸血，會帶來傳染疾病等危險，而機器人做手術則出血很少。普通開放式外科手術，患者則需2天至3天才可出院，6周后才恢復正常活動，而用機器人做手術后，患者1天即可出院，1周后即可正常活動。此外，以前列腺切除術為例，如果手術失誤，切斷了前列腺周圍的神經，可導致陽痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術有25%%到60%%的患者患陽痿。但是，利用機器人做手術，術后患者患陽痿的比率很低。心臟外科的醫生利用機器人做手術，如修理二尖瓣和實施動脈手術，可不用打開肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統手術的20至25厘米切口，如此既減少了患者的疼痛，又減少了流血及外傷。、

機器人輔助神經外科手術具有以下優點：1、機器人具有靈巧的結構和裝置，可實現精確的定位和保持穩定的手術姿態，從而能進行精確的手術。2、先進的機器人控制技術和友好的人機接口技術，使手術的精度和靈巧性大為提高 (可消除人手的震顫，提高醫生的技能)，且手術更加微創。3、機器人可以連續工作，術中不會疲勞，工作穩定、可靠。4、可進行遠程手術。5、可提供一個適合人體力學的操作環境，使術者的疲勞程度降到最低，從而提高了手術的安全度。

"真不敢相信，手術能夠做得這么精細。挺神奇的。"6月8日，在昆明醫科大學第二附屬醫院(下稱：昆醫大附二院)，一位患者在零距離觀摩了醫生用手術機器人進行的模擬手術之后發出感慨。當天，"達芬奇手術機器人健康中國行"科普活動云南首站在昆醫大附二院舉行。活動上，昆醫大附二院泌尿外科主任王劍松表示，自引進達芬奇機器人以來，包括自己在內，科室使用該機器人做手術突破100臺的已經有兩人。"達芬奇手術機器人系統比普通腹腔鏡看得更清晰、操作更準確，且設計更加人性化，極大地提高了手術的精準性和安全性，大大加快了患者術后的康復。"

“在中國，機器人手術滲透率只有1%，而美國達到了10-15%。我們希望產品能夠真正為病人服務，接下來將會加大市場的投放速度，真正用自主創新引領世界發展。”