2021年的中國市場見證了工業應用移動機器人高達75.61%的增長，全年銷售72000臺移動機器人（AMR/AGV）[1]。這是移動機器人迅猛發展的一年，更是本土市場進入工業協作機器人大規模部署應用的標志之一。

　　無論在汽車、半導體、制造業亦或是在公共服務領域，客戶考量工業移動機器人的部署時，都圍繞著三個維度展開。首先是技術本身的安全與穩定性，尤其在像醫院這樣人流密切的環境，或是在半導體制造這樣精密的生產空間，必須保證機器人運行沒有任何碰撞風險。二是機器人技術的開放性，只有能夠因應柔性生產需求，進行功能拓展的機器人，才能夠更好地適應各類產線物流任務。

　　除了對硬件和功能的要求外，Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）觀察到，已有越來越多的客戶對自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的軟件能力提出了更高訴求，尤其是當產線需要協調數十甚至上百臺機器人車隊的運作時，其管理能力是內部物流運輸效率的根本所在。

　　協作移動機器人的部署，離不開軟件的配合，軟件能夠賦予機器人更多智慧，真正實現柔性化生產。 MiR認為可以從三個方面判斷及測試機器人的軟件能力。

　　AMR應具備“三層”軟件部署

　　以MiR AMR為例，其軟件由三個方面構成 – 首先是AMR本身的軟件，用于控制機器人的行動，包括自動路徑規劃，實施避障，人員檢測，安全保護區域的切換等諸多功能，從而使機器人能夠安全、穩定、精準地運行；其次是AMR車隊管理軟件，MiR的車隊管理軟件MiR Fleet能夠同時管理多達100臺AMR協同運作，并根據不同客戶的工藝流程，進行定制化開發，完成不同的規定動作。

　　此外，也是最重要的一點，機器人的軟件必須具備開放性，能夠兼容新的軟件功能。透過MiRGo平臺，MiR AMR軟件能夠接入許多新通訊類軟件，包括AMR數據分析軟件、安全監測軟件等，同時可以接入客戶現有的ERP或WMS系統。

　　AMR軟件應做到“即開即用”

　　MiR Fleet軟件即開即用，能夠通過電腦、手機、平板電腦等多個終端進行無線操作

　　安裝簡易是MiR AMR自帶軟件以及MiR Fleet車隊管理軟件最大的特點及優勢之一。 單臺機器人操作，客戶只需通過瀏覽器即可訪問機器人操作界面，開啟任務設定和執行，無需工程師進駐客戶辦公室或廠區進行電腦安裝，因此軟件極少遇到軟件死機狀況。而MiR Fleet車隊管理軟件可以通過物理PC設備方式或在現有服務器中安裝的方式獲得，系統“即開即用“，用戶界面清晰簡潔、操作方式模塊化，非常友善。

　　MiR 的軟件均支持5G網絡和云部署，擴展性極佳，當新機器人加入車隊時，只需簡單步驟，即可讓所有數據和任務模塊同步，讓新加入的機器人迅速開展工作。

　　AMR軟件應具備開放性，并快速更新迭代

　　MiR Fleet操作界面直觀簡易

　　MiR Go平臺不但提供開箱即用的頂部模塊，更匯聚了豐富的通訊類軟件，包括sConnect數據分析軟件，Octant監測軟件，FLEETWARE車隊管理軟件等。 這些軟件能夠讓AMR的運行發揮更大的商業作用。

　　以sConnect軟件為例， 它兼容MiR旗下所有規格的機器人產品，能夠采集多個移動機器人的運行數據，并進行可視化分析，包括分析AMR運行時的綜合效率，進而幫客戶提升機器人投資回報率，判斷機器人部署的有效性，決策是否需要拓展機器人任務、功能，或是擴大車隊的AMR數量等。

　　MiR實時關注客戶的需求，不斷為AMR的軟件新的功能，保持著較高頻次的軟件迭代。

　　MiR中國區銷售總監張愉表示：“ 軟件能力是AMR技術的下一個分水嶺，是決定協作移動機器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重點，便是進一步迭代現有的所有軟件產品，尤其是大型車隊管理軟件MiR Fleet的功能，為更大規模的工業部署作好集成準備。”

　　關于 Mobile Industrial Robots

　　Mobile Industrial Robots（MiR）致力開發并銷售業界領先的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，簡稱：AMR）。AMR技術能夠快速，輕松且經濟高效地管理內部物流，讓員工能夠轉而從事更有價值的工作。 目前全球已有數百家來自制造業、物流業及醫療衛生領域的客戶引入了MiR的創新機器人，這些企業機構的規模涵蓋大型跨國集團及來自各國各地區的中型本土企業。 作為全球移動機器人市場的領導者，MiR在60多個國家及地區設立了分銷網絡，并在紐約，圣地亞哥，新加坡，法蘭克福，巴塞羅那，東京和上海設有地區辦事處。MiR由經驗豐富的丹麥機器人行業專業人士創立，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年由全球著名的自動測試設備供應商泰瑞達（Teradyne）收購。如欲了解更多信息，請訪問我們的網站： mir-robots.com 。

　　[1] 《2021-2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告》