2021年被譽為復合機器人元年，這代表著行業認可復合型機器人成為未來技術發展的重要趨勢。如同擁有了人的腿、手、眼，復合機器人能夠滿足工業運用場景愈發細分的生產需求。有中國工業媒體預估，至2025年，本土復合機器人的銷量有望突破1.2萬臺[1]。
早在2020年2月，全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）便與優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）攜手，投資3,600萬美元在丹麥共同建立協作機器人中心，強強聯手開拓復合機器人市場。
MiR的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）通過搭配UR的協作機器人手臂及相關夾具，即可形成復合型移動協作機器人。復合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導航的能力，以及協作機器人手臂精準的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔工業制造業場景多樣的自動化工作，滿足靈活需求。
柔性安全疊加精細動作，復合機器人優勢顯著
MiR AMR的優勢在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項安全功能配置可以保證機器人在人機混流作業環境中穩定運行，包括區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、系統緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。另一方面，AMR的自主導航技術意味著在不改變任何物理環境的前提下，便可快速部署。MiR AMR簡單易用，普通員工經過短時間培訓便可學會操作。
而搭配了協作機械手臂的AMR，功能獲得了全面拓寬。 以UR機械手臂為例，能夠完成包括包裝碼垛、質量檢測、抓放、焊接、組裝乃至質量檢測等精細化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲物流、工業制造、3C精密生產等多領域。
精密掃描，質檢樣品揀選自動化
以快銷品行業為例，面對產品品類繁多，生產周期越來越短的情況，生產制造需要滿足市場交貨期更短、更準時及價格壓力更大的多層次要求。車間作為任何制造型企業
的中心，其效率管理好壞，直接影響著產品“質量、成本、交貨期”各項指標的完成。 搭配UR機械臂的MiR AMR， 可以肩負起在產線自主移動，實現從生產線到質檢實驗室及存儲區域的質檢樣本自動揀選與運輸自動化，簡化了相關工作流程，從而幫助產線提升效率。
精準抓取，產線上下料自動化
通過采用復合機器人，生產車間、機臺、產線之間便能夠實現物料轉運自動化。復合機器人可以運輸并且抓取各種規格的產品，在不同工位之間移動，大幅降低生產線對人工物料運輸及上下料的依賴。
MiR目前有六臺搭配UR協作機械臂的AMR在位于南京的中德智能制造研究院中運行。 這六臺復合機器人與中德研究院內的加工中心配合，嵌入其工業移動協作分揀系統，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環節。
頂部模塊，增強版工業自動化
MiR AMR的開放性與適配性極強，除了連接機械手臂形成復合機器人，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進一步增強其功能和使用場景。 通過解決方案平臺MiRGo，
MiR AMR得以適配數十種開箱即用的解決方案，其中便包括Nord Modules托盤模塊。
搭配托盤模塊的MiR AMR可將物料運輸至指定點位，然后與復合機器人無縫銜接，進而完成精細物料抓取動作，增強工業領域自動化的場景。
MiR目前共有七款不同載重等級的AMR產品，從最輕量的一百公斤，到一千三百五十公斤，能夠滿足多行業產線全場景運用。在技術不斷發展的同時，MiR也在不斷開拓AMR的功能邊界與運用場景，包括繼續研發復合機器人的應用。 此外，MiR將于12月于北京及上海分別舉辦技術分享活動，屆時將展現復合機器人功能，并將于全球首次展出今年新發產品MiR1350 AMR。
