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高精度裝配機器人利用多傳感器融合技術,達到厘米級定位精度

2021-06-19
來源:互聯網

  近日,首屆高等學校科技創新大會在山東青島舉辦。大會由教育部科學技術與信息化司指導,中國高等教育學會主辦,云上高博會工作組、中國教育在線承辦。中國高等教育學會會長、教育部原黨組副書記、副部長杜玉波,山東省人民政府副省長、黨組成員王心富蒞臨大會并出席簽約儀式。

  本屆“高博會”為期3天,主體活動由“展覽展示”“高端論壇”“競賽活動”“成果發布”四大板塊組成,設置八大展區,舉辦30余場平行論壇,百余場學術報告。展覽展示面積超過10萬平方米,參展企業1千余家、展位4300余個、展品1萬余件,參會高校1500余所,規模再創多項新高,是集中展示我國高等教育裝備現代化最高水平、展示現代科技賦能高等教育創新成果的一次盛會。

  首屆高等學校科技創新大會上,南京航空航天大學適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人在大會核心板塊“獻禮建黨100周年”高校科技創新成果展時代引擎-人工智能展區進行展出。該項目創新研發的機器人,相較于傳統的裝配對接系統,具有承載能力大,對接精度、效率高,系統運行穩定、可重構性好等特點,可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。

  為更好地服務科技創新國家戰略,服務地方經濟社會發展,促進高校科技成果轉化,突破“卡脖子”關鍵技術,高博本屆會以“激活科技創新打造齊魯樣板”為主題,以“云上高博會”服務平臺為依托,舉辦首屆高等學校科技創新大會。高校科技創新成果展是本次大會的核心板塊。成果展整體展覽面積超過10000平方米,包括了科技抗疫-數字之匙-中國智造-走進深藍-科技興農-產業基石-綠色未來-時代引擎八大主題區。成果展根據山東省提出的信息技術、新材料、醫藥健康、輕工紡織等科技創新賦能工業企業新舊動能轉換重點領域技術需求,面向全國高校精準征集科技創新成果。經專家評估,北京大學、清華大學等61所高校的336個科技創新項目在本次成果展上進行展出和對接。在高校科技創新成果展上,舉行了首屆高等學校科技創新大會開幕式和簽約儀式,與會領導和嘉賓共同見證了“首屆高等學校科技創新大會”的啟幕,山東省教育廳、科學技術廳、工業和信息化廳、中國高等教育學會簽署四方合作協議,部分校地、校企產學研合作項目現場簽約。

  全國高校創新創業成果展由中國高等教育學會和全國高校學生信息咨詢與就業指導中心共同舉辦。成果展全面展示了“十三五”期間高校創新創業成果,營造“大眾創業、萬眾創新”氛圍,服務國家“六穩”“六保”。展區分為全國展和山東展兩部分,參展高校240余所,展出創新創業成果和項目300余項,展出項目圍繞著數字創意、生物醫藥、綠色低碳、智慧農業等領域,全面展示大學生創新創業成果。現場32個項目將進行了路演展示,來自中國保信集團、阿里巴巴、小米、中關村軟件園投資公司等60位投資人通過線上+線下方式進行洽談,為優質創業項目投融資合作搭建平臺。

  本屆高博會堅持“四個服務”理念,發揮區域資源共享優勢,系統化提升區域高校教師教學發展能力和水平,針對服務教師開展多項活動。由中國高等教育學會、山東省教育廳、山西省教育廳、內蒙古自治區教育廳、山東師范大學、曲阜師范大學、山西師范大學、內蒙古師范大學,成立黃河流域“兩省一區”高校教師教學發展研究院及山東分院、山西分院、內蒙古分院,推動區域教師教學發展水平整體提升。“全國高校教師教學創新大賽——第六屆全國高校教師自制實驗教學儀器設備創新大賽”決賽在展會期間舉行,將有351個教師團隊帶來各自設計、研制的實驗實訓設備參賽、展示,部分教師參加路演,推動成果轉化。如面向疫情的微電網數字孿生實驗教學平臺,航天器姿態確定與控制微型三軸氣浮臺實驗裝置,低成本便攜測繪合成孔徑雷達,基于聲光調制的激光脈沖裁剪實驗儀等教師自制創新實驗設備,解決高校實驗實訓教學重點、難點,助力人才培養質量提升。

  北京航空航天大學國內首創的七軸柔性焊錫機器人亮相首屆高等學校科技創新大會,在大會核心板塊“獻禮建黨100周年”高校科技創新成果展時代引擎-人工智能展區進行展出。

  七軸柔性焊錫機器人可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程,并通過機器視覺采集坐標,對工件整體坐標位置自動校準、補償;還可以編輯存儲海量焊接加工文件,可以針對不同焊接產品的要求,快速切換焊接工藝,非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。該機器人適用于替代傳統手工焊接,在PCB板上的各種插接元件如電容、電阻、排針、屏蔽殼等穿孔件,以及各種電子連接器如視頻、音頻、射頻線插頭、電腦數據線、電源線,線路板的焊接都有廣泛應用前景。

  北京航空航天大學研發團隊已經開發出多款焊錫機器人,可以根據用戶要求匹配不同功能模塊,滿足不同使用場景的技術需求。此外,通過更換焊接作業模塊,在該系統平臺上,還開發出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。

  在大會現場的簽約儀式上,北京航空航天大學與山東省淄博市臨淄經濟開發區就“智能網聯聯合實驗室和創新中心”項目簽訂合作協議,共建聯合實驗室和創新中心。

  據介紹,大部件高精度裝配自動對接移動機器人可廣泛應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等,對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。




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