6月11日，東芝公司宣布推出一款升級版固態LiDAR（激光雷達）。該LiDAR體積為全球最小，并具有強大的抗震和抗風性能，同時還保持了200m的最大檢測范圍，以及同類尺寸傳感器中的最高分辨率。該LiDAR性能的升級將推動自動駕駛的發展，并將其應用擴展到檢測交通基礎設施，如早期道路沉降檢測或山體滑坡、積雪或道路物體墜落檢測。

　　目前交通基礎設施監測主要使用的是攝像頭，但其性能會因光線不足和惡劣天氣而受到影響。而東芝的升級版固態LiDAR是一個很好的替代方案，可以在各種光照和天氣條件下實現清晰、遠距離、穩健的3D掃描和物體檢測。此外，該升級版固態LiDAR十分緊湊，總體積僅為350立方厘米，且尺寸僅為2020年7月發布的早期原型的三分之一，是業界有記錄的最小LiDAR。

　　東芝企業研發中心高級研究科學家Akihide Sai表示：“我們很期待在路邊LiDAR中部署我們的技術。目前，我們已具備對開發堅固且易于安裝的緊湊、高分辨率、遠程固態LiDAR必不可少的技術。預計未來自動駕駛和交通基礎設施監控市場將十分需要這種多功能技術。”

　　通過升級其光接收芯片硅光電倍增器（SiPM），東芝設計出緊湊型的LiDAR，并具有更高圖像分辨率。該新芯片具有更小的晶體管模塊，并在晶體管和光接收單元之間采用最新開發的絕緣溝槽，從而取消了保護晶體管的緩沖層。此外，該芯片還添加了一個高耐受電壓部分，可提高光接收單元（如圖1所示）的電壓輸入，從而解決了使用較小晶體管導致的潛在低光敏度問題。

　　與2020年7月發布的版本相比，該SiPM憑借這些創新將尺寸減小了75%，并將光靈敏度提高了50%。目前，同一封裝中可排列更多的SiPM，使分辨率提高4倍，為1,200 x 80像素。

　　（圖片來源：東芝）

　　東芝還確保新的LiDAR裝置的耐用性，可用于各種天氣條件下的戶外使用條件。自動調整光接收單元電壓輸入的溫度補償技術可減少外部溫度變化的影響并保持高水平的SiPM性能。此外，東芝利用其在高密度組件安裝方面的專業知識，將LiDAR投影儀和接收器的整體尺寸減小到350cc（如圖2），并確保了強大的抗震和抗風能力。上述優勢，加上世界一流的高分辨率，該LiDAR有望贏得系統的更廣泛應用。

　　（圖片來源：東芝）

　　東芝將通過推廣其用于自動駕駛和交通基礎設施監控的LiDAR技術，繼續支持更安全的交通。還將持續研發，從而進一步提升LiDAR的探測范圍、圖像分辨率和小型化，并探索其在機器人、無人機和小型安全設備方面的新應用。

　　來源：蓋世汽車

　　作者：劉麗婷