近日，有投資者向廣汽集團(tuán)提問(wèn)， 公司跟華為合作的自動(dòng)駕駛是什么級(jí)別？L3還是L4？
廣汽集團(tuán)回答表示，感謝您對(duì)公司的關(guān)注。廣汽集團(tuán)將與華為合作共同開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，計(jì)劃于2024年量產(chǎn)。
實(shí)際上，在4月19日舉辦的上海車(chē)展期間，廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞就曾提到：“廣汽是第一家和華為合作實(shí)現(xiàn)了5G上車(chē)的，華為最早的5G的芯片都被我們買(mǎi)走了。我們要和華為聯(lián)合打造一款面向L4級(jí)真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)，2024年投產(chǎn)。”
馮興亞在采訪中還強(qiáng)調(diào)：“這款車(chē)是我們?nèi)麻_(kāi)發(fā)的，不是在現(xiàn)有產(chǎn)品上改造的，是真正按照新的電子電氣架構(gòu)打造的。” 廣汽集團(tuán)向著智能網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)、涉及的領(lǐng)域也非常廣泛，因此單靠自身的力量很難實(shí)現(xiàn)徹底轉(zhuǎn)型。這也成為廣汽集團(tuán)聯(lián)手華為、騰訊以及科大訊飛等科技企業(yè)的初衷。
據(jù)悉，從2017年開(kāi)始，廣汽集團(tuán)先后兩次與華為簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。2017年，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)展開(kāi)戰(zhàn)略合作。2019年，雙方深化戰(zhàn)略合作協(xié)議，決定共同打造新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)平臺(tái)，真正實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)。
L4自動(dòng)駕駛難度在哪，何時(shí)能達(dá)到L5？
L4自動(dòng)駕駛是什么概念？此前OFweek電子工程網(wǎng)曾介紹過(guò)，目前，國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)全球汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)定是比較權(quán)威且詳細(xì)的。針對(duì)現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)做出了L0～L5六個(gè)等級(jí)的劃分。
（OFweek電子工程網(wǎng)制圖）
自動(dòng)駕駛從L2進(jìn)化到L5是個(gè)極其漫長(zhǎng)的過(guò)程，根據(jù)《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ)的分類法和定義》，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛也就是我們所謂的High Automation（高度自動(dòng)駕駛），目前國(guó)內(nèi)的百度L4事業(yè)部、國(guó)外的Uber、Waymo等研究部門(mén)都是重點(diǎn)針對(duì)Level 4自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研究，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)最大的共同點(diǎn)就是頭上頂著一個(gè)大大的激光雷達(dá)。激光雷達(dá)為主＋視覺(jué)技術(shù)為輔，加上車(chē)上各種功能冗余的傳感器及高精度定位導(dǎo)航，多者融合能為智能汽車(chē)提供極其準(zhǔn)確和豐富的感知信息，使得智能汽車(chē)在極端工況條件下的處理手段成為可能。
L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)在哪？一是技術(shù)成本，如上述提到的，激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光和測(cè)出返回需要的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離的方法。這個(gè)想法類似于雷達(dá)，但是我們用激光代替了無(wú)線電波。這項(xiàng)技術(shù)在探測(cè)物體方面非常精確，甚至可以達(dá)到毫米。高可靠性同時(shí)也帶來(lái)了高昂的成本，比如在汽車(chē)上安裝一個(gè)激光雷達(dá)裝置的成本大約是10000美元，谷歌通過(guò)引入引入大規(guī)模生產(chǎn)降低該個(gè)數(shù)字，但成本仍然相當(dāng)可觀。
人們熟知的特斯拉就是對(duì)于成本考量極其敏感的企業(yè)，在已經(jīng)很昂貴的汽車(chē)上再增加激光雷達(dá)，價(jià)格會(huì)非常突出。當(dāng)然，特斯拉不采用激光雷達(dá)的另外一個(gè)原因也可能是因?yàn)榧夹g(shù)上嚴(yán)重依賴視覺(jué)技術(shù)。總而言之，激光雷達(dá)要想成為“車(chē)規(guī)”級(jí)產(chǎn)品，必須要同時(shí)滿足“低成本”、“可靠性”以及“可量產(chǎn)”三個(gè)重要條件。
L4自動(dòng)駕駛的第二個(gè)難點(diǎn)在于算法與平臺(tái)。L4自動(dòng)駕駛的算法精確度必須要達(dá)到甚至超過(guò)人們的認(rèn)知水平。某種意義上來(lái)說(shuō)，在人和智能汽車(chē)同時(shí)發(fā)現(xiàn)（檢測(cè)）到突發(fā)意外情況下，智能汽車(chē)應(yīng)當(dāng)比人類駕駛員更顯一步做出剎車(chē)等應(yīng)急反應(yīng)。平臺(tái)方面重要要提到的是高精度定位與導(dǎo)航平臺(tái)，這項(xiàng)技術(shù)不僅僅提供了地圖，更給了智能車(chē)上帝視角。
為什么這么說(shuō)？因?yàn)椴还苁羌す饫走_(dá)還是傳感器都有信息測(cè)量的邊界，在面對(duì)不同環(huán)境時(shí)的檢測(cè)能力也不同。比如激光雷達(dá)檢測(cè)效果穩(wěn)定，但在面對(duì)大范圍的沙塵暴環(huán)境下就無(wú)能為力；高精度攝像機(jī)可以檢測(cè)到超遠(yuǎn)距離的物體，但是遇上暴雨暴雪等天氣，也只能是“兩眼一抹黑”。因此高精度定位與導(dǎo)航平臺(tái)可以說(shuō)是給智能車(chē)提供了某些先驗(yàn)信息（比如道路曲率、航向、坡度和橫坡角等），這些都是短時(shí)間內(nèi)不會(huì)改變的信息，因此可以提前采集，并作為先驗(yàn)信息傳給無(wú)人車(chē)做決策。
（圖片源自O(shè)Fweek維科網(wǎng)）
當(dāng)然，最后一點(diǎn)就是人們的接納程度。就拿此前Uber無(wú)人車(chē)輛事故來(lái)說(shuō)，一輛Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)在亞利桑那州坦佩發(fā)生事故導(dǎo)致行人身亡，而在汽車(chē)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，車(chē)內(nèi)安全員并未專注無(wú)人車(chē)的行駛，而是不時(shí)地低下頭看別處。最終調(diào)查結(jié)果顯示，Uber沒(méi)有減速避讓在最主要的因是死者沒(méi)有從人行橫道線過(guò)馬路，這一調(diào)查結(jié)果讓人們很不滿意，所以事故的責(zé)任方到底是受害者？還是安全員？還是Uber的技術(shù)缺陷？這一類爭(zhēng)議始終得不到結(jié)果。因此，即便是人類司機(jī)也不敢保證百分百專注，何況一輛冷冰冰的汽車(chē)呢。換句話說(shuō)，現(xiàn)在讓你去乘坐一輛沒(méi)有配備安全員，不能讓你自主掌握方向盤(pán)的汽車(chē)，你敢完全信任的坐上去嗎？
雖然量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)有難度，但是現(xiàn)實(shí)中還是可以研發(fā)出來(lái)的。此前，央視曾報(bào)道了西部首條L4級(jí)無(wú)人駕駛公交線路在重慶永川正式投入運(yùn)營(yíng)的消息。這也是全國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛公交示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，運(yùn)行路線經(jīng)過(guò)重慶永川神女湖、農(nóng)工黨、興龍湖、文理學(xué)院東門(mén)、觀音山公園等站點(diǎn)，每小時(shí)行駛40－60公里。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)Robobus投入運(yùn)營(yíng)，作為面向開(kāi)放式道路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)精確靠站，方便地應(yīng)對(duì)公交站點(diǎn)場(chǎng)景和更復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交車(chē)正常運(yùn)行的需要。
在乘用車(chē)上，目前在售車(chē)型中還沒(méi)有L4級(jí)別的車(chē)型可供大家選擇，目前自動(dòng)駕駛等級(jí)最高的量產(chǎn)車(chē)奧迪A8也只不過(guò)達(dá)到L3級(jí)別。雖然很多車(chē)廠都有L4級(jí)別的技術(shù)儲(chǔ)備，但是在短期內(nèi)L4級(jí)別的車(chē)型還不適宜投放到市場(chǎng)中。
何時(shí)才會(huì)出現(xiàn)L5自動(dòng)駕駛？目前，在全球范圍內(nèi)已知最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)為奧迪Aicon概念車(chē)，達(dá)到了L5等級(jí)的水準(zhǔn)，只不過(guò)是概念車(chē)，何時(shí)正式面世量產(chǎn)還是個(gè)未知數(shù)。絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛是以L2等級(jí)為主，需要人類駕駛員配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比較成熟的幾款車(chē)型包括Model X、Model S、小鵬汽車(chē)P7、蔚來(lái)ES8等。