這次車展除了特斯拉剎車門還有恒大底盤這類插曲以外，最最熱點的還是圍繞智能駕駛展開的自動駕駛的風潮，特別是以華為自動駕駛駕駛的車輛視頻傳播，引發了系列性的討論。我覺得這個事情還需要分類：

　　1） 如前所述，自動駕駛這個分支是需要較高的硬件和軟件成本的，兩條路徑里面一是從Robot Taxi這樣的服務，二是車輛溢價+到上車作為服務付費的功能，目前來看是第二條路徑對于科技巨頭造車和新造車兩種新玩法都具備非常大的吸引力，這是顛覆傳統汽車的企業的捷徑。

　　2） 目前傳統汽車企業的應對，國內目前出現分化；以全球車企為代表的企業，還是應對電動化帶來的壓力為主，在自動駕駛和智能化方面在上海車展上沒有展現出新的一面，也就是圍繞L2+來做的；國內的車企，應對電動汽車賦能的要求，不管是吉利、上汽、長城等都在籌劃獨立品牌+獨立公司運作的模式，在自動駕駛上還挺亮眼的

　　3） 科技巨頭：以華為為開端，這次大疆也亂入了自動駕駛領域；加上原有滴滴的自動駕駛車隊革新，估計有更多好玩的。

　　4） 零部件企業：這次車展其實也可以分國內外的零部件企業，經歷了疫情的沖擊，對于國外的零部件企業來說是一個艱難的階段，因此這次自動駕駛方面的零部件沒有體現出特別完整的產品線，其實在自動駕駛方面很有全家桶的意味，只是傳統零部件企業想要這么賣完整的方案存在難度。國內的零部件里面，最熱點還是激光雷達為代表的企業 因為比較多，我覺得摘錄上述比較典型的內容來講，上篇先圍繞車企了

　　01、汽車企業

　　總體來看，激進一些的車企都把感知上加入激光雷達作為差異化（過1年之后估計大家都會有激光雷達了）

　　新造車企業里面，兩臺部署了激光雷達的車輛是P5和ET7。

　　P5是想要走量的車型，但是上了最新的硬件配置和小鵬要迭代的自動駕駛 XPILOT 3.5系統，P5在感知硬件上和 P7 相比，都搭載同樣的 13 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達以及 5 顆毫米波雷達，和來自 NVIDIA 的 DRIVE Xavier 輔助駕駛芯片。P5增加的兩顆激光雷達，位于前保險杠兩側的激光雷達，為大疆 Livox 定制款，目標是在原有的軟件基礎上，加上這兩枚激光雷達的輔助，可以實現市區道路的 NGP 導航輔助駕駛。從傳感器的配置來看，通過這兩枚激光雷達輔助，車輛可以增加兩側感知的冗余，可以對城市道路中的行人、自行車、電動自行車進行有效的識別和確認。

　　ET7的情況，是把前部激光雷達內嵌到車頂上，把兩側的攝像頭也嵌入到里面，形成一個帶犄角的形狀。圖像攝像頭，分為高位側前攝像頭和兩個高位側前攝像頭，中間的和激光雷達一起具備很好的視野，兩個側向在前向主攝像頭不工作進行冗余備份，仍可實現前向視覺的完整感知。高位后向攝像頭，有更好的后向視野，能更好識別與預判后方車輛的行駛意圖。從超算平臺來看，蔚來發布的Adam配備四顆英偉達NVIDIA Drive Orin芯片（隨著NVIDIA更新新的芯片，Orin量產估計又要落后了）。

　　圖1 新造車里面兩臺上了激光雷達的車輛

　　傳統企業跟的比較進的主要是吉利和上汽，上汽是走的R標和智己兩條線，R標圍繞R-TECH來推動，在概念車ES33上也部署了英偉達 Orin計算平臺和Luminar 激光雷達還有ZF的4D 毫米波雷達（新增了垂直分辨率的數據維度）。在這個基礎之上的智己汽車，L7包含多項智能駕駛解決方案，能在城市交通環境中，根據預設導航規劃，自動完成停車場泊出，經城市領航、高速領航等操作，真正實現門對門導航智能駕駛

　　圖2 ES33和ET7做對比

　　吉利弄出來極氪品牌ZEEKR 001，基于SEA浩瀚架構打造，這一套搭載自動駕駛輔助系統Copilot，首發2顆24Tops/10W Mobileye EyeQ5H芯片和視覺感知算法SuperVision，當然這個時間點來看，是基于L2.5一路進行演進的。

　　圖3 吉利自動駕駛的情況

　　備注：有遺漏的企業，后面能補充就補充，不能補充單獨做一個對比表格更合適，今天時間有限先這么不完全羅列吧

　　小結：自動駕駛的內容比較多，也是當前差異化的重點，但是可以吐槽的是，車展并不是很好展現自動駕駛這種體驗能力的場合。