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特斯拉正式發布自動駕駛芯片

2019-04-24
關鍵詞: 特斯拉 自動駕駛

  北京時間4月23日訊,今天,特斯拉(262.75, -10.51, -3.85%)CEO馬斯克在硅谷舉辦的一場發布會發表了一項大膽聲明,以展示他的全自動駕駛計劃,即讓特斯拉的車主可以選擇將所有駕駛任務交給自動駕駛。

  發布會延遲了30分鐘才正式開始,特斯拉向投資者展示“全自動駕駛”汽車的網絡直播,超過4萬名觀眾觀看了特斯拉汽車在橋梁、高速公路和積雪覆蓋的道路上奔馳而過的畫面。

  在發布會上,特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克似乎準備將該公司的電動汽車轉型為無人駕駛汽車,這是一項有風險的嘗試,目的是實現他多年來一直在醞釀的大膽愿景。

  馬斯克非常確定特斯拉將贏得完全自主的競爭,他在一次采訪中表示,特斯拉的汽車最遲在明年就能在無人駕駛的情況下在擁堵的高速公路和城市街道上行駛。 但專家們表示,他們懷疑特斯拉的技術是否已經發展到可以完全由機器人駕駛汽車,而不需要人類在出現問題時進行控制的地步。

  自研芯片優勢巨大

  特斯拉此前從未制造過自己的芯片,直到三年前聘請了一位前蘋果工程師來設計。 現在,馬斯克說,這款特斯拉自研芯片比市場上任何一款都好,且“優勢巨大”。 目前生產的特斯拉電動車都搭載這樣的芯片。 特斯拉的硬件能夠實現完全自動駕駛,“你要做的”,就是改進完善軟件。

  有消息稱,特斯拉的全自動駕駛(FSD)芯片將交由三星生產。 具體細節如下所示:

  The aforementioned FSD computers are built on a 14-nanometer FinFET CMOS process and measure 260 millimeters squared, with 6 billion transistors and 250 million logic gates capable of achieving 36.8 TOPS. Their LPDDR4 RAM modules (running at 4,266 gigabits per second) boast a peak bandwidth of 68 GB/s, and the integrated image signal processors — which have 24-bit pipelines and support both advanced tone mapping and advanced noise reduction — can perform operations on up to 1 gigapixels per second.

  There’s two neural network accelerators in tow, both of which are clocked at 2GHz, have a 32MB of SRAM memory and 96 x 96 multiple and add arrays, and can process up to 1TB of data per second and perform 36 TOPS (72 TOPS total). Other on-chip components include a graphics chip that supports both 32-bit and 64-bit floating point operations and a dozen Arm A72 64-bit CPUs clocked at 2.2GHz that deliver “two and a half times the performance of the current solution,” according to Bannon.

  Additionally, there’s a security chip that ensures the system only runs code cryptographically signed by Tesla, and a dedicated H.265 video encoder.

  根據Elon Musk的說法,這個芯片比英偉達的芯片更強。 不過許多自動駕駛汽車專家認為,特斯拉的汽車還沒有完全實現自動駕駛。 由于特斯拉汽車的產量和銷量均低于預期,該公司計劃在發布第一季度虧損報告前兩天舉行發布會。

  激光傳感器是徒勞的

  特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克表示,自動駕駛汽車的激光傳感器沒有意義,幾乎所有其他自動駕駛汽車開發商都不需要使用激光成像傳感器。 這種被稱為激光雷達的傳感器會發出光束,在黑暗和其他惡劣條件下探測物體。 許多專家認為這是必要的,包括那些在谷歌(1248.84, 12.47, 1.01%)分拆的Waymo和通用汽車(39.5, -0.80, -1.99%)的巡航自動化。

  “激光雷達是徒勞的,”馬斯克說。 “它們是昂貴但不必要的傳感器。 就像有一大堆附件一樣。 ”他還表示,與自動駕駛汽車競爭對手相比,特斯拉擁有巨大的優勢,因為它在現實世界中收集了大量數據。

  他說,本季度特斯拉將有50萬輛汽車上路行駛,每輛車都配有8個攝像頭、超聲波傳感器和雷達,用于收集數據,幫助建立公司的神經網絡。 該網絡將可以使車輛識別圖像,確定對象,并找出如何處理它們。

  特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克告訴投資者,該公司的電腦是由世界上最好的處理芯片驅動的,能夠使其電動汽車成為自動駕駛汽車。

  明年全自動駕駛開進鬧市

  特斯拉預計,明年第二季度左右將推出全自動駕駛汽車,在這種汽車中,駕駛者無需觸摸方向盤。

  馬斯克告訴投資者,該公司的高速計算機、軟件和神經網絡對象檢測和深度識別系統將允許人類司機檢查。 他預計,該系統將在2020年底前獲得監管部門的批準。 專家說,目前,只有在加州才需要批準。

  無人自動駕駛出租車車隊

  埃隆-馬斯克(Elon Musk)同時在投資者活動中詳細介紹了該公司計劃在明年之前讓自動駕駛汽車投入運營。

  馬斯克表示,特斯拉的自動駕駛軟件正在以指數級的速度存儲圖像和學習。 他相信特斯拉也會在明年某個時候獲得這項服務的監管批準。

  特斯拉將允許車主在無人使用的情況下,使用智能手機將自己的汽車加入叫車服務。 特斯拉也將收取出租車費用的25%至30%。 馬斯克表示,特斯拉將在沒有足夠多的人共享汽車的地區提供汽車。

  馬斯克還表示,特斯拉的神經網絡正在學習如何應對洛杉磯等擁擠的高速公路上的近距離車道變化。

  英偉達回應

  英偉達周一在聲明中稱,特斯拉(Tesla Inc., TSLA)稱其自動駕駛電腦芯片比英偉達的芯片更強大,這種說法是錯誤的,特斯拉在開發自己的芯片之前一直在用英偉達的芯片。

  英偉達發言人在電子郵件中稱,特斯拉用其144 TOPS(萬億次運算/秒)的全自動駕駛(Full Self Driving)電腦芯片與英偉達21 TOPS的Drive Xavier芯片相比較是不準確的,準確的比較應是與英偉達的全自動駕駛電腦芯片Nvidia Drive AGX Pegasus來比較,后者在人工智能感知、本地化和路徑規劃上的數據處理速度可以達32 0 TOPS 。


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