自動(dòng)駕駛各種路況測(cè)試難度，如果按照天氣情況劃分的話，可以按照以下情況劃分：晴天－陰天－雨天－雪天，其中雨天和雪天，按照降雨量的不同，可能又可以劃分為小雨－中雨－大雨－暴雨，小雪－中雪－大雪－暴雪。
為什么這么說(shuō)呢？從人類自身的駕駛感受來(lái)看，駕駛的難度，或者說(shuō)是駕駛的危險(xiǎn)系數(shù)，大致也是可以按照上述天氣原因劃分的。但是，機(jī)器人司機(jī)因?yàn)槭褂昧藗鞲衅鱽?lái)識(shí)別周圍環(huán)境，而天氣情況會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生負(fù)面影響，因此，在復(fù)雜的天氣情況下，自動(dòng)駕駛功能會(huì)受到很大的影響。
目前，我們看到的自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻，大多還是在良好的天氣情況下的測(cè)試，那么問(wèn)題來(lái)了，在惡劣的天氣環(huán)境下，自動(dòng)駕駛的測(cè)試情況又是怎么樣的呢？下面這個(gè)視頻是特斯拉Model 3的車主RémiBergeron，在暴風(fēng)雪期間在魁北克公里路對(duì)特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試。
從上述視頻可以看到，RémiBergeron還是很謹(jǐn)慎小心的，按照Autopilot網(wǎng)站和用戶手冊(cè)的指引——保持專注，并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。視頻中，我們也看到了RémiBergeron還是需要接管車輛，以保證安全行駛，為何呢？這得從特斯拉Autopilot的硬件方案說(shuō)起了。
01
視覺方案受天氣影響大
自動(dòng)駕駛的車端智能（單車智能），大致可以分兩條路徑，一條是Waymo為首的激光雷達(dá)路徑，另一條就是特斯拉為首的計(jì)算機(jī)視覺方案。在這里就討論視覺方案受天氣影響的原因。
在計(jì)算機(jī)視覺方案中，攝像頭成為了車輛感知周邊環(huán)境最重要的設(shè)備，機(jī)器駕駛員從攝像頭看到的環(huán)境，大致就是人類看到的圖片。天氣的影響，包括了雨雪天氣，不僅影響鏡頭本身的感知能力，還對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生改變。
雨雪天氣對(duì)周邊環(huán)境的影響，可以讓周邊的環(huán)境變得更為模糊，尤其是在降雨（雪）過(guò)程中，重重疊疊的雨滴或者雪花，嚴(yán)重影響攝像頭感知中的環(huán)境，另外就是雨雪落地后對(duì)環(huán)境的改變，特別是改變了道路原來(lái)清晰的各種交通標(biāo)記、車道劃分線等。
特別是在下雪天氣，尤其是暴雪天氣，積雪的影響就更為嚴(yán)重了，白茫茫的一片對(duì)攝像頭的影響更為嚴(yán)重。在RémiBergeron的測(cè)試視頻中，暴虐的雪天，幾乎看不清楚任何的車道線，但是，特斯拉Autopilot的表現(xiàn)，還是要讓RémiBergeron不得不接管車輛以保證安全。
雨雪天氣除了對(duì)正在行駛的自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)生影響，還會(huì)影響車輛的傳感器，例如雨雪粘在攝像頭的水滴干了之后的痕跡，這點(diǎn)特別的空氣浮粒多的地方，會(huì)更為明顯，最直觀的感受，就是車輛在雨雪天氣后車漆的痕跡。如果這些痕跡在攝像頭位置，就會(huì)嚴(yán)重影響對(duì)周圍環(huán)境的感知。
所以，自動(dòng)駕駛車輛需要不斷的維護(hù)傳感器，以保證傳感器處于良好的工作狀態(tài)，這對(duì)于普通用戶來(lái)說(shuō)，可能真的是一件麻煩事，并且不知道如何維護(hù)才能達(dá)到傳感器良好工作狀態(tài)，這也是Waymo為何需要自持自動(dòng)駕駛車輛，因?yàn)楹笃诘牟粩嗑S護(hù)的需求。
02
高精天氣的大作用
從上述的情況可以看到，天氣對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的影響，尤其是雨雪天氣對(duì)自動(dòng)駕駛車輛安全的負(fù)面影響，不僅僅影響行駛的安全性，更會(huì)增加自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)營(yíng)成本，這個(gè)時(shí)候，天氣預(yù)報(bào)的作用就體現(xiàn)出來(lái)了。
在2018年10月，車智曾經(jīng)報(bào)道過(guò)美國(guó)汽車巨頭福特，曾經(jīng)參與了美國(guó)一家名為ClimaCell的天氣預(yù)報(bào)公司B輪4500萬(wàn)美元的融資，這家天氣預(yù)報(bào)公司實(shí)際上，提供的是“High－definition，Micro－weather”，參考高精地圖可以翻譯為“高精天氣”，意為特定區(qū)域內(nèi)高度精確實(shí)時(shí)的天氣預(yù)報(bào)，ClimaCell聲稱可以做到分鐘級(jí)、街道級(jí)的天氣預(yù)報(bào)。
想象一下，未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛遍布的大街小巷，在惡劣天氣到來(lái)的時(shí)候，尤其是雨雪天氣到來(lái)的時(shí)候，讓自動(dòng)駕駛車輛面臨窘境，就好像現(xiàn)在的雨雪天氣情況下，城市不由自主的塞車了，因?yàn)槎家⌒闹?jǐn)慎，并且容易發(fā)生交通事故。
當(dāng)有了高精度天氣的情況下，在雨雪天氣來(lái)臨的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車輛是否可以繞開降雨降雪區(qū)域，并且重新規(guī)劃路線呢？當(dāng)然了，這可能會(huì)導(dǎo)致是包括時(shí)間、費(fèi)用成本的增加，但可能會(huì)讓乘客更安全的到達(dá)目的地。
無(wú)論是對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車輛，也就是出租車、網(wǎng)約車之類的車輛，高精度天氣是能夠降低其整體運(yùn)營(yíng)成本，并且有效的提高了安全性。在這樣的情況下，運(yùn)營(yíng)車隊(duì)是愿意買單的，對(duì)于自有車輛而言，這可能需要個(gè)人付費(fèi)或者是車企買單了。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，除了地面跑的自動(dòng)駕駛車輛需要高精天氣的服務(wù)，自動(dòng)飛行汽車就更需要高精天氣服務(wù)，因?yàn)樘鞖鈱?duì)空中交通的影響會(huì)更大，目前我們最直觀的體會(huì)就是天氣原因造成的航班延誤。
人類的需求促進(jìn)了技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)的發(fā)展也提出了更多、更新領(lǐng)域的崛起，相信伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，我們能看到更多的新需求、新應(yīng)用、新領(lǐng)域的崛起。高精天氣，就是一個(gè)典型的例子。
國(guó)內(nèi)耕耘于此的公司包括了彩云天氣、心知天氣、象輯天氣、心中有數(shù)等，這些公司大多融資了數(shù)輪，甚至包括一線基金，例如晨興資本，都紛紛入局，可見這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展之盛，但是，必須要看到的是，目前還是缺乏非常明確的商業(yè)模式，小編將持續(xù)關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域。