上周在加州獲得完全無人駕駛出租車牌照的Waymo，刺激了中國的同行們，剛剛宣布獲得A輪融資并從景馳科技更名為文遠(yuǎn)知行的廣州自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，在廣州番禺大學(xué)推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。
在獲悉有公司在廣州大學(xué)城開展自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營的消息后，轄區(qū)內(nèi)的番禺區(qū)交警和交通局雙雙叫停。隨后該項(xiàng)目更改了試運(yùn)營地點(diǎn)和方式，僅限于生物島國際公寓路段，從與普通出租車同價(jià)改為“免費(fèi)試乘”。
這不是國內(nèi)第一起被叫停的自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營業(yè)務(wù)，但是，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司還是宣布了雄心勃勃的計(jì)劃，例如，李彥宏在2018年百度世界大會上，明年將在長沙推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。
相比之下，美國加州在自動(dòng)駕駛汽車測試及運(yùn)營方面，政策是相當(dāng)激進(jìn)，剛剛給Waymo頒發(fā)超過40張完全無人駕駛汽車牌照，就是一個(gè)典型的案例。但是，美國著名的非盈利第三方研究機(jī)構(gòu)——消費(fèi)者報(bào)告稱，加州對Waymo的監(jiān)管存在明顯監(jiān)管缺口，并表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要獨(dú)立審查，就像新藥測試般嚴(yán)格。
01
事故屢有發(fā)生
剛剛獲得加州完全無人駕駛測試牌照的Waymo，公布了一起10天前發(fā)生的Waymo自動(dòng)駕駛測試車輛撞擊摩托車的事故，摩托車騎手已被送往醫(yī)院救治，傷勢情況不明。
這是Waymo第一起責(zé)任事故，為此，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik發(fā)文致歉，但表示這是人類駕駛員的錯(cuò)誤。因?yàn)楫?dāng)時(shí)車輛行駛在山景城ElCamino Real路段，車內(nèi)的安全員發(fā)現(xiàn)左側(cè)有一輛乘用車突然駛向Waymo的車道后，接管車輛并迅速打方向盤，將車輛駛向右側(cè)車道。
不幸的是，安全員并沒有看到右邊有一名摩托車正在車后面試圖超車，導(dǎo)致摩托車撞上Waymo車輛的右后保險(xiǎn)杠。實(shí)際上，即便是人類駕駛員，也很難避免這樣的事故發(fā)生。
根據(jù)向加州DMV提交的報(bào)告，今年截至目前為止，配備安全員的Waymo車輛已經(jīng)在加州發(fā)生了12起事故，幾乎都是低速狀態(tài)下發(fā)生的，測試車輛被人力驅(qū)動(dòng)車輛撞擊。在亞利桑那州則發(fā)生了兩起事故，都不是Waymo車輛的責(zé)任。
加州是目前對自動(dòng)駕駛汽車測試監(jiān)管最為嚴(yán)格的地區(qū)，所有測試的公司都必須按照規(guī)定提高相關(guān)報(bào)告，如10天內(nèi)提交事故報(bào)告，1年提交一次需要安全員接管的報(bào)告，包括接管原因和次數(shù)等。
02
專家推動(dòng)第三方監(jiān)管
即便如此，由公司、行業(yè)團(tuán)體和研究人員組成的麻省理工學(xué)院學(xué)院先進(jìn)車輛技術(shù)聯(lián)盟的負(fù)責(zé)人BryanReimer表示，為了確保新的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)按照一套通用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該接受制藥公司在尋求食品和藥物管理局批準(zhǔn)新藥時(shí)所面臨的同類試驗(yàn)。
Reimer指出，汽車制造商沒有做任何與FDA現(xiàn)在做的事情相媲美的事情。并呼吁建立由業(yè)內(nèi)人士，獨(dú)立研究人員和監(jiān)管機(jī)構(gòu)組成的公私合作伙伴關(guān)系，以制定標(biāo)準(zhǔn)并評估制作AV的公司的數(shù)據(jù)，其中政府最有能力評估成本和收益，公司則擁有更多技術(shù)發(fā)展的專業(yè)知識。
為此，Reimer提出了一項(xiàng)計(jì)劃，這項(xiàng)計(jì)劃是獨(dú)立研究人員在各州和聯(lián)邦政府批準(zhǔn)任何自動(dòng)駕駛汽車之前，對公司提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。消費(fèi)者報(bào)告則進(jìn)一步建議，這些測試數(shù)據(jù)要與聯(lián)邦監(jiān)管部門共享，包括國家公路安全交通管理局（NHTSA）和州政府。
消費(fèi)者報(bào)告的政策分析師William Wallace表示，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展非常快，但是在提高安全性方面有著巨大的潛力，并且擔(dān)心公司為了競爭成為第一個(gè)提供服務(wù)公司，而不是競爭成為最安全的公司。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的工程學(xué)教授，專門研究汽車軟件的Phil Koopman則表示，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和汽車制造商等，應(yīng)該努力建立一個(gè)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，部署新技術(shù)的公司將測試數(shù)據(jù)交給執(zhí)行某種獨(dú)立驗(yàn)證的第三方，如同航空業(yè)和化工廠一樣。
03
監(jiān)管部門要做更多
Waymo在一份電子郵件聲明中聲明，已經(jīng)與外部專家就制定安全計(jì)劃進(jìn)行了磋商。它表示已經(jīng)與州和聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)以及汽車工程師協(xié)會，弗吉尼亞理工大學(xué)交通學(xué)院和美國移動(dòng)中心等外部組織就制定無人駕駛汽車技術(shù)的指導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了磋商。
運(yùn)輸部門的正式政策強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)駕駛汽車的不干涉方式，該政策已在今年早些時(shí)候更新。聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)表示，他們并不認(rèn)為監(jiān)管是應(yīng)對快速發(fā)展的技術(shù)的正確方法。他們依靠公司提交報(bào)告，概述他們自己采取的步驟，以驗(yàn)證汽車是否安全。
但安全報(bào)告是自愿性的，目前只有6家公司提交過安全報(bào)告，包括Waymo、GM、Ford、NVIDIA、Nuro和Uber，但是，這些報(bào)告一直受到批評，因?yàn)樗麄兲峁┑臄?shù)據(jù)非常少，無法證明公司如何評估安全性。如事故率和危險(xiǎn)狀態(tài)如何隨著時(shí)間的推移而下降，或者詳細(xì)說明哪些因素被納入計(jì)算機(jī)模擬。
消費(fèi)者聯(lián)盟呼吁美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在確保自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展時(shí)更加積極地發(fā)揮作用。消費(fèi)者聯(lián)盟表示，該機(jī)構(gòu)應(yīng)確保公司不會過度使用這些功能，未能適當(dāng)?shù)貍鬟_(dá)其限制，或在沒有對可預(yù)見的使用和濫用情況進(jìn)行適當(dāng)檢查的情況下設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
CU還呼吁NHTSA升級事故及接管情況的報(bào)告，以幫助進(jìn)行安全調(diào)查，并設(shè)置最低標(biāo)準(zhǔn)，以保護(hù)數(shù)據(jù)安全和軟件系統(tǒng)的運(yùn)行。
已經(jīng)通過眾議院并且正在參議院待決的立法將在很大程度上鞏固聯(lián)邦政府的政策。立法者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)一直表示，希望盡其所能促進(jìn)可能拯救生命的技術(shù)，并且擔(dān)心過于嚴(yán)厲的政策會嚴(yán)重減緩創(chuàng)新。
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)革命性的技術(shù)，將會極大的影響人類的出行方式和未來的生活方式等，但是，這項(xiàng)技術(shù)需要更嚴(yán)格的測試標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管體系，參考的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是新藥的測試和監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。我們希望，在保證安全的前提下，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。這也是國內(nèi)的同行們需要學(xué)習(xí)的地方。