如若要想在2021/2022的年度車型上實現SAE L4/L5的全自動駕駛功能，就需要應用多種傳感器冗余系統。當今的半自動駕駛系統采用了各種各樣數量和設計的雷達和攝像頭系統。而高性能價格合理、能檢測300米半徑內信息的激光探測與測距系統開發，還處在預研階段。大多數汽車制造商都認為，如果要實現全自動駕駛，攝像頭、雷達和激光雷達這三大傳感器系統缺一不可。

　　目前，超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統已經在高端汽車上應用，隨著智能駕駛發展破竹之勢，環境感知技術將快速發展，進一步發揮協同作用。雖然傳感器僅僅是自動駕駛汽車的一部分，但是市場前景十分廣闊。因此，相關機構預計到2020年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達和夜視系統等市場都將進入快速成長期。

　　攝像頭

　　智能駕駛之慧眼

　　車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎。 在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎，因此車載攝像頭對于智能駕駛必不可少。

　　車道偏離預警（LDW）、前向碰撞預警（FCW）、交通標志識別（TSR）、 車道保持輔助（LKA）、行人碰撞預警（PCW）、全景泊車（SVP）、駕駛員疲勞預警等眾多功能都可借助攝像頭實現，有的功能甚至只能通過攝像頭實現。

　　攝像頭可實現的ADAS功能

　　車載攝像頭價格持續走低，未來單車多攝像頭將成為趨勢。 相對于車載雷達等傳感器價格更加低廉，易于普及應用。 特斯拉Autopilot 2.0的硬件系統中就包含8個攝像頭，未來單車多攝像頭將成為趨勢。

　　根據不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側視、后視和內置四個部分。未來要實現全套ADAS功能，單車需配備至少5個攝像頭。據高工智能產業研究院（GGII）研究院預估，攝像頭隨著ADAS滲透率的提升，市場規模由2016年的20億元增長到2020年的58億元，年復合增長率為30%。

　　車載攝像頭的價格不斷走低

　　前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實現多重功能。 通過算法開發優化，單一前視攝像頭可以實現多重功能，如行車記錄、車道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等。未來也有望通過算法整合，實現更多ADAS功能。

　　前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內后視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置，以實現較遠的有效距離。

　　側視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。 由于后視鏡的范圍有限，當另一輛在斜后方的車位于這個范圍之外就“隱身”，這個范圍之外的部分就叫做盲區。因為盲區的存在，大大增加了交通事故發生的幾率。而在車輛兩側加裝側視攝像頭可以基本覆蓋盲區，當有車輛進入盲區時，就有自動提醒駕駛員注意，這就是盲區監測系統。

　　目前還出現了新的潮流，那就是使用側視廣角攝像頭取代后視鏡，這樣既能降低風阻，同時又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險的盲區發生意外， 寶馬i8 Mirrorless概念車就采用如此設計。

　　汽車后視鏡盲區

　　全景泊車系統調用車身周圍多個攝像頭，助泊車開啟“上帝視角”。 全景泊車系統通過安裝在車身周圍的多個超廣角攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元矯正和拼接之后，形成一副車輛四周的全景俯視圖，實時傳送至中控臺的顯示設備上。

　　駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報的障礙物，從容操縱泊車入位或通過復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發生。

　　全景泊車系統的圖像拼接技術

　　車載攝像頭應用廣泛且價格相對低廉，是最基本最常見的傳感器，未來市場空間將超百億人民幣。

　　攝像頭對于多個ADAS功能必不可少，未來單價也有望繼續走低，將帶動車載攝像頭市場空間快速增長。根據的估算，全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2800萬枚增長到2020年的8300萬枚，復合增長率達20%。

　　據此估算，全球車載攝像頭市場規模將從2015年的62億人民幣增長到2020年的133億人民幣，年復合增長率將達16%。消費區域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區將成為增長最快的市場。

　　2020年國內車載攝像頭市場需求量測算

　　攝像頭產業鏈主要有鏡頭組、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，即互補性金屬氧化物半導體）、 DSP（Digital Signal Process 即數字信號處理器）、模組封裝等環節組成。

　　近幾年，智能手機的高速增長帶動了攝像頭市場的蓬勃發展，但是從 2014年開始智能手機的增速已轉緩，手機攝像頭未來的增長率也必將放緩。隨著車載攝像頭市場的興起，手機攝像頭產業鏈各個環節的產能將向車載攝像頭產業轉移，預計未來CMOS、鏡頭、 模組封裝等產業鏈環節將繼續保持高增長。