《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網絡 > 業界動態 > 利用神經網絡技術 Waymo的自動駕駛汽車能夠像人腦一樣思考

利用神經網絡技術 Waymo的自動駕駛汽車能夠像人腦一樣思考

2018-05-22

  Waymo依靠Alphabet和谷歌的技術優勢,將神經網絡系統和機器學習法等人工智能技術引入到自動駕駛汽車的改進之中,大大降低了自動駕駛的出錯率。

  在亞利桑那州的鳳凰城的郊區,Waymo的小貨車已經完全不用人工操縱方向盤,已經實現全面的自動駕駛模式。這些車內有“大腦”控制,擁有一系列復雜的神經網絡。這聽起來有點可怕,但該公司表示這一系統絕對安全。

  如今,隨便一個人買來攝像頭和激光雷達傳感器裝在車上,就美其名曰自動駕駛車。然而,對于自動駕駛領域而言,最核心也是最重要的是如何使自動駕駛車像人類一樣掌控汽車或者比人類的駕駛技術還要好?

  在Google的I/O開發者大會上,Waymo的CEO約翰?克拉夫西克(John Krafcik)就透露了這樣一種信息:我們的自動駕駛汽車看得更遠、具有更強得感知能力、反應比人還要靈敏。

6366248744235549056609843.jpeg

  一直以來,Waymo致力于使自動駕駛完全擺脫對人的依賴,實現完全自動化。

  最近,他們在研究一種叫做“自動化機器學習”的人工智能項目。在這一項目中,他們利用神經網絡技術來完善自動駕駛技術。

  Waymo的工程師們不僅對汽車如何識別路上的物體進行建模,還研究人類的行為對汽車的影響。 他們使用深度學習法對在公路上和模擬環境下的行車數據進行解讀、預測和響應。

  Waymo在自動駕駛領域處于領先地位,它已經在公路上行駛了600萬公里,模擬環境下行駛了50億英里。在此過程中,Waymo收集了大量的數據和信息。Waymo還和菲亞特克萊斯勒和捷豹路虎兩大汽車制造商達成了合作。德米特里·多爾戈夫(Dmitri Dolgov),Waymo的首席技術官表示:自動駕駛對于性能和精度要求很高,這方面的行車經驗就很重要。

  深度學習的概念源于人工神經網絡的研究。含多隱層的多層感知器就是一種深度學習結構。深度學習通過組合低層特征形成更加抽象的高層表示屬性類別或特征,以發現數據的分布式特征表示。

  深度學習也是機器學習的一種,能夠運用神經網絡的不同的感知層來分析不同的抽象數據,是提高自動駕駛汽車感知能力和性能的極佳方案。

  Google 的Brain 小組的專家也和多爾戈夫手下的工程師們共同研究能夠提升自動駕駛精確性的方法。

  之前,自動駕駛系統錯誤率較高,不能很好地分辨汽車、交通信號和新人。在實時情況下,做出相應的速度較慢。

  為改進這一問題,Google在系統的識別能力提升方面下了很大的功夫。AI的工程師們將機器學習法與神經網絡技術相結合,并將其運用到自動駕駛技術中,以挖掘兩者的技術優勢。

  多爾戈夫表示,人們能一眼分辨出貓和狗,但是如果讓人們講出得出這一結論的原因就復雜多了。對于深度學習法來說亦是如此。教會機器從傳感器數據中挑出行人要比講述原理和編碼要簡單許多。

  Waymo利用自動化程序和不同人的標簽分類來訓練系統的神經網絡。訓練完成后,這些巨大的數據庫還需要被刪減和壓縮,并在真實的行車環境中應用。這一過程,就像圖片的壓縮一樣,對于全球自動駕駛系統基礎設施的建造十分關鍵。

6366248744252709053597285.jpeg

  使自動駕駛車在白天能對過路的行人做出響應很容易,但是讓其察覺并對一個橫穿馬路的行人做出反應相對較難。

  如果行人停在路的中央分道區怎么辦?Waymo的自動駕駛車會謹慎地做出反應,因為行人一般會站在中央分道區等侯。但是,如果沒有中央分道區怎么辦?Waymo的車也可以識別出來行人的非正常行為,并盡量放慢速度,讓行人穿過去。

  通過機器學習法的嵌入,Waymo可以識別出行人的正常和違規行為,防止因行人闖紅燈或違規橫穿馬路時撞到行人。

  另外,神經網絡系統需要大量的數據和技術來支撐和訓練。作為Alphabet的子公司,Waymo可以利用谷歌的數據中心來訓練其神經網絡系統。具體而言,Waymo可以使用谷歌強大的云計算硬件系統,即TPU處理器(tensor processing units),這足以支撐Waymo這一偉大的技術研發計劃。通常,這一工作是由商用的GPUs來完成的,通常時Nvidia. 但近幾年來,谷歌也研發出自己的硬件和軟件系統。相比之下, TPUs 遠比CPUs要快許多。

  如果Waymo能夠建立機器學習模型,并使其具備神經網絡系統的車能夠在路標不清晰的街道上行駛,那么Waymo的自動駕駛汽車范圍將不會局限于鳳凰城的郊區,而是更多的開放的道路。 今年,Waymo還計劃在美國亞利桑那州建立全面無人駕駛出租車業務。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
欧美在线视频一区二区| 亚洲激情视频网| 国产一区二区三区免费在线观看| 99精品欧美一区| 欧美一区二区三区电影在线观看| 国产欧美日韩激情| 欧美日韩国产电影| 欧美成人激情视频免费观看| 久久精品视频99| 亚洲欧美在线x视频| 一区二区三区视频观看| 亚洲精选视频免费看| 亚洲国产高清在线观看视频| 欧美一区精品| 欧美影院成年免费版| 亚洲欧美日韩一区二区在线| 亚洲一级在线观看| 亚洲中字黄色| 亚洲欧美成人一区二区三区| 亚洲视频欧美在线| 在线亚洲欧美视频| 日韩午夜黄色| 在线视频亚洲欧美| 亚洲天堂av高清| 亚洲私人影院| 亚洲一区二区免费看| 亚洲一区美女视频在线观看免费| 一区视频在线| 国产综合婷婷| 狠狠色丁香久久综合频道| 国内精品美女av在线播放| 国产一区二区三区不卡在线观看| 欧美日韩视频在线第一区| 欧美激情综合亚洲一二区| 欧美交受高潮1| 欧美精品免费视频| 欧美视频一区二区三区| 国产精品久久久久久久久久久久| 欧美大片在线观看一区| 蜜臀a∨国产成人精品| 欧美成人高清| 欧美日韩妖精视频| 国产精品夜夜嗨| 国内揄拍国内精品久久| 亚洲高清视频一区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 99这里只有久久精品视频| 一本色道久久加勒比88综合| 亚洲图片欧美日产| 欧美一区二区视频网站| 久久久999精品免费| 免费亚洲婷婷| 国产精品theporn88| 国产三级欧美三级日产三级99| 欧美三级特黄| 国产伦精品一区二区三区视频黑人| 欧美精品一区二区三区很污很色的 | 精品福利免费观看| 亚洲毛片在线看| 亚洲视频观看| 亚洲国产女人aaa毛片在线| 一二三区精品| 欧美一区二区在线| 欧美福利视频在线| 国产精品久久久久久久久搜平片| 欧美国产成人精品| 国产精品播放| 亚洲成人直播| 亚洲伊人伊色伊影伊综合网| 亚洲国产精品一区制服丝袜| 999在线观看精品免费不卡网站| 亚洲精品中文字幕在线观看| 亚洲欧美99| 欧美大片在线观看一区| 国产精品无码永久免费888| 精品动漫3d一区二区三区免费版| 一区二区三区我不卡| 99精品99| 亚洲电影一级黄| 亚洲欧美国产另类| 欧美电影免费观看| 国产日韩av高清| 99国内精品| 亚洲精品综合| 久久久久成人精品| 国产精品久久网| 亚洲国内在线| 欧美中文在线观看| 午夜精彩国产免费不卡不顿大片| 亚洲视频999| 久热精品视频在线观看| 国产精品美女主播| 亚洲精品免费观看| 久久精品道一区二区三区| 亚洲欧美国产三级| 欧美日韩精品在线视频| 一区二区亚洲| 欧美在线一区二区三区| 亚洲欧美在线x视频| 欧美日韩亚洲综合在线| 亚洲黄色在线视频| 亚洲第一网站免费视频| 欧美一区国产二区| 欧美午夜视频在线| 亚洲美女精品久久| 亚洲精品视频免费观看| 久久亚洲精品一区| 国产视频一区在线| 亚洲在线观看免费视频| 一区二区三区日韩精品视频| 欧美成人午夜激情| 一区二区亚洲| 亚洲国产精品国自产拍av秋霞| 亚洲伦理中文字幕| 麻豆精品传媒视频| 精久久久久久| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 国产精品高清在线观看| 亚洲精品国产精品乱码不99| 亚洲国产日韩欧美一区二区三区| 在线亚洲免费| 欧美精品aa| 亚洲国产欧美久久| 91久久嫩草影院一区二区| 毛片基地黄久久久久久天堂| 一区二区三区在线观看国产| 久久成人综合网| 久久久久久伊人| 激情综合五月天| 亚洲国产清纯| 欧美国产日韩在线| 亚洲精品护士| 国产精品99久久久久久www| 欧美日韩aaaaa| 亚洲美女少妇无套啪啪呻吟| 99在线热播精品免费| 欧美日韩视频| 亚洲一区二区欧美日韩| 欧美在线影院在线视频| 国产在线欧美日韩| 亚洲国产高清aⅴ视频| 欧美国产日产韩国视频| 日韩视频在线一区| 亚洲综合色自拍一区| 国产精品自在在线| 久久精品成人欧美大片古装| 免费观看在线综合| 亚洲理论在线| 亚洲男人的天堂在线| 国产日产亚洲精品系列| 亚洲国产成人久久综合| 欧美精品首页| 亚洲午夜激情| 久久全国免费视频| 亚洲国产一区二区在线| 亚洲自拍偷拍色片视频| 国产一区二区精品久久| 最新热久久免费视频| 欧美日韩精品欧美日韩精品| 中文日韩欧美| 久久黄金**| 亚洲国产日韩欧美在线图片| 在线视频精品一区| 国产欧美一区二区三区另类精品 | 国产精品网曝门| 欧美永久精品| 欧美激情偷拍| 亚洲一区精品视频| 欧美wwwwww| 一区二区三区精品久久久| 欧美中日韩免费视频| 亚洲欧洲精品一区二区三区| 亚洲色在线视频| 韩国一区二区在线观看| 夜夜精品视频| 国产夜色精品一区二区av| 亚洲精品综合精品自拍| 国产精品综合网站| 亚洲日本va午夜在线电影| 国产精品激情| 亚洲激情亚洲| 国产精品入口66mio| 亚洲国产精品va在线看黑人| 欧美午夜a级限制福利片| 亚洲电影自拍| 欧美色欧美亚洲另类七区| 久久精品国产第一区二区三区| 久久精品伊人| 亚洲精品一二区| 久久精品一区二区三区四区| 亚洲精选视频免费看| 欧美在线视频观看| 日韩视频在线一区二区三区| 久久综合电影一区| 亚洲素人在线| 欧美精品在线播放| 亚洲国产综合91精品麻豆| 国产精品女主播在线观看| 亚洲精品在线免费| 国产伊人精品|