《電子技術(shù)應用》
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基于ARM Cortex-M3的電路維修智能教輔系統(tǒng)的研制
2017年微型機與應用第6期
無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校,江蘇 無錫 214028
無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校,江蘇 無錫 214028
摘要: 設計并實現(xiàn)了“學生易學,老師易評”的電路維修智能教輔系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32處理器為核心,實現(xiàn)了檢測數(shù)據(jù)的采集、A/D轉(zhuǎn)換和存儲,應用基于BC417芯片構(gòu)成的藍牙模塊對信號進行無線傳輸,用Android手機進行數(shù)據(jù)存儲顯示并引導學習。基于Eclipse開發(fā)手機軟件,內(nèi)置兩種故障排除模式。使用結(jié)果表明,系統(tǒng)達到了設計要求,具有簡易、智能、有趣、低價的特征。
Abstract:
Key words :

  蔡妍娜

  (無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學校,江蘇 無錫 214028)

        摘要:設計并實現(xiàn)了“學生易學,老師易評”的電路維修智能教輔系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32處理器為核心,實現(xiàn)了檢測數(shù)據(jù)的采集、A/D轉(zhuǎn)換和存儲,應用基于BC417芯片構(gòu)成的藍牙模塊對信號進行無線傳輸,用Android手機進行數(shù)據(jù)存儲顯示并引導學習。基于Eclipse開發(fā)手機軟件,內(nèi)置兩種故障排除模式。使用結(jié)果表明,系統(tǒng)達到了設計要求,具有簡易、智能、有趣、低價的特征。

  關(guān)鍵詞教學輔助智能手機;藍牙;STM32F103

  中圖分類號:TP274;TN925文獻標識碼:ADOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.06.009

  引用格式:蔡妍娜. 基于ARM CortexM3的電路維修智能教輔系統(tǒng)的研制[J].微型機與應用,2017,36(6):26-28.

0引言

  電路故障的檢測與維修是電子實訓的教學重點與難點,主要使用萬用表來進行檢測。學生能力強弱不均,很難把印制板實物和電路原理圖上的測試點建立直觀聯(lián)系。而且以往老師只能對學生是否修復電路做出成果性評價,不能科學地對學生排故能力做過程性評價。

  為解決上述問題,本文從“學生易學,老師易評”的角度出發(fā),基于STM32處理器和智能手機,研制新型教輔系統(tǒng),使學生可以選擇不同的難度模式進行學習,軟件能幫助學生建立測量點與電路圖之間的思維聯(lián)系,使老師能夠獲得學生故障檢修與測量的過程數(shù)據(jù),為實訓成績的評定提供數(shù)據(jù)支持。

1總體設計方案

  隨著時代的發(fā)展,智能手機已經(jīng)在學生中普及開來,作為信息傳播的新媒介,其作用毋庸置疑。能否讓手機作為一個鏈接工具,參與到教學活動中來呢?這就是本系統(tǒng)功能需求的設計初衷,主要解決以下幾個問題:

  (1)簡易:安裝簡便,直接替換萬用表的表棒就能完成安裝。

  (2)智能:在測量過程中,系統(tǒng)能智能記錄檢測點的參數(shù)與測試點的順序,為評價檢測過程提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

  (3)有趣:手機應用中提供相應的難度等級選項,學生可以根據(jù)自己的學習能力進行選擇,在保證絕大多數(shù)學生能完成任務的同時,提高學習的趣味性。

  (4)低價:成本小,易于推廣。

  系統(tǒng)包括硬件檢測電路和手機教輔軟件兩大部分,硬件檢測電路主要包括核心控制模塊(含A/D轉(zhuǎn)換)、電源電路、藍牙模塊,整體結(jié)構(gòu)設計如圖1所示。

  

001.jpg

  系統(tǒng)選用了STM32F103RBT6芯片作為主控芯片[1]。通過芯片自帶的12位高精度A/D對待檢測數(shù)據(jù)進行高速A/D采集,其采集參數(shù)通過DMA通道送入ARM芯片內(nèi)置的1 KB高速內(nèi)部RAM中。通過主控芯片進行數(shù)字濾波后,把得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過藍牙模塊上傳至Android智能手機,與手機端的故障排除助手APP協(xié)同工作。

2硬件設計

  2.1電路主控核心及A/D轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)

  從設計需求考慮,希望主控芯片資源豐富、盡可能地減少外圍元器件,使系統(tǒng)實現(xiàn)小型化,同時要具備相當強的處理能力,能緩存A/D數(shù)值并通過藍牙上傳。為此選定意法半導體公司的STM32F103RBT6芯片作為控制核心,采用高性能ARM CortexTMM3 32位RISC內(nèi)核,最高可在72 MHz的頻率操作[2]。采用內(nèi)部振蕩,電路最小系統(tǒng)只需搭建最簡單的復位操作,復位信號從NRST引腳輸出。

  使用內(nèi)部12位A/D轉(zhuǎn)換,由于待檢測的電路電壓最大為12 V,超出A/D轉(zhuǎn)換的量程范圍,使用高精度電阻電路進行分壓后再送入主控芯片[3]。采集到的數(shù)據(jù)通過DMA通道傳遞到內(nèi)部RAM中。

  2.2電源管理

  從便攜和靈活操作需求出發(fā),整體電路與萬用表表棒一般大小,手持檢測設備配備鋰電池對系統(tǒng)供電,根據(jù)需要提供3.3 V的電源。

  鋰電池向電路供電時,通過XC6206電壓調(diào)制器輸出穩(wěn)定的3.3 V電壓,供給系統(tǒng)工作。在每路電源引線處都并聯(lián)一個104的電容用于消除電源的高頻干擾。對鋰電池進行充電時,通過芯片TP4057完成,單節(jié)鋰電池充滿時電壓固定于4.2 V,由于芯片具有防倒充功能[4],因此外部元件簡單、不需要另加隔離二極管和檢測電阻器。將高電位通過按鍵引到主控芯片的PA0管腳,可以在待機狀態(tài)下按下按鍵快速喚醒系統(tǒng),并通過程序?qū)存I信號送出作為參數(shù)記錄標記。

  2.3藍牙通信電路

  操作采集并存儲的數(shù)據(jù)要上傳到智能手機,都在同一個操作臺,屬于短距離的無線通信,藍牙技術(shù)功耗低且傳輸快,最為適用。本設計選用CSR公司的BC417芯片[5],硬件電路如圖2所示。由于整個系統(tǒng)通過鋰電池供電,為了盡可能降低整體功耗,3.3 V電源不直接供給藍牙芯片,而是由STM32主控芯片的PA8來控制,當需要啟動藍牙通信時,PA8輸出低電平,三極管Q2導通,藍牙芯片獲得工作電壓,并與主控芯片共地,開始工作。發(fā)送引腳TX與主控芯片的PA10/RX相連,接收引腳RX與主控芯片的PA9/TX相連,將主控芯片中A/D采集并存儲的數(shù)據(jù)通過藍牙傳送給智能手機。

 

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3軟件設計

  3.1電路檢測端STM32內(nèi)部程序

  使用KeilμVision4 IDE開發(fā)平臺,用C語言設計完整的程序。程序流程如圖3所示,主程序中首先完成系統(tǒng)的上電初始化,之后按照藍牙發(fā)送、A/D采樣、休眠計時的順序工作。與智能手機進行藍牙連接,將采集并儲存的數(shù)據(jù)發(fā)送給手機,然后繼續(xù)采集存儲,在有檢測操作的情況下,循環(huán)進行藍牙發(fā)送、A/D采樣步驟,如果3分鐘內(nèi)一直沒有采集工作,則進入休眠狀態(tài),直到被休眠喚醒電路喚醒。

  3.2手機端故障排除助手軟件

  使用Eclipse平臺開發(fā)安卓上位機軟件[6]。手機端軟件開啟后,先通過藍牙與手持設備進行連接。而后通過選擇界面讓學生選擇故障排除模式,軟件內(nèi)置兩種故障排除模式。具體軟件流程如圖4所示。

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  (1)自由模式

  適用于專業(yè)能力較弱的學生,自主選擇測試點,軟件直接接收手持設備測量的各項物理參數(shù),并將其顯示在軟件界面上;學生根據(jù)測試數(shù)據(jù)自主判斷電路故障位置,進行維修。

  (2)引導模式

  適用于專業(yè)能力較強的學生,先選擇待測設備的故障現(xiàn)象,通過軟件算法分析可能的故障位置,引導學生使用手持檢測設備對其進行檢測。測試結(jié)果與軟件中存儲的正確數(shù)據(jù)進行比對。若檢測結(jié)果在正常范圍之內(nèi),則繼續(xù)引導學生檢測下一可能故障位置。若檢測結(jié)果不在范圍內(nèi)則縮小故障范圍直至找到故障點。

  4數(shù)據(jù)濾波

  為確保檢測電壓轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的準確性,A/D采樣程序中采用了均值濾波算法,通過對實時檢測的A/D值進行濾波,最終獲得平滑穩(wěn)定的A/D采樣數(shù)據(jù)。主要代碼如下:

  void DataTransfer(u32 *p)

  {

  u32 AdcChannel1=0;

  u8 i;

  for(i=0;i<128;i++)

  {

  AdcChannel1+=ADC_ConvertedValue[i];

  }

  *p=AdcChannel1;

  }

5結(jié)論

  為有效地教會學生看懂電路原理圖和使用排故流程圖,并幫助老師收集學生維修檢測的過程數(shù)據(jù),研制了本電路維修輔助教學系統(tǒng),進行了實踐教學對比實驗,對比結(jié)果如表1所示。對比驗證結(jié)果表明,使用本系統(tǒng)后,學生針對不同種類的故障排故用時都有明顯的縮短,全體學生的維修成功率得到顯著提升。系統(tǒng)符合設計目的,手機APP開啟后,通過藍牙與手持設備進行連接,選擇故障排除模式。使用手持檢測設備進行故障檢測,ARM芯片與藍牙發(fā)送模塊協(xié)同工作,手機軟件直接接收到手持設備測量的各項物理參數(shù),并在屏幕上正常顯示,引導學生進一步操作。

005.jpg

參考文獻

  [1] 徐自遠. RTX操作系統(tǒng)在STM32RBT6芯片中的移植與應用[J]. 課程教育研究,2015(35):248-249.

  [2] 王永超. 基于STM32F103RBT6的電動汽車電池管理系統(tǒng)研究[D].哈爾濱:哈爾濱理工大學,2015.

  [3] 王慧,陳長征. 基于STM32F103RBT6的振動信號采集系統(tǒng)[J]. 環(huán)境技術(shù),2013(5):56-58.

  [4] 霍新新. 壓電換能器并聯(lián)輸出特性及接口電路研究[D].大連:大連理工大學,2014.

  [5] 呂立亞,王兆伍. 基于藍牙的汽車CAN網(wǎng)絡信號無線測量系統(tǒng)[J]. 計算機測量與控制,2009,17(2):281-283+286.

  [6] 劉洪星,謝玉山. Eclipse開發(fā)平臺及其應用[J]. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版),2005,27(2):89-92.


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