一個由16家汽車制造商、零部件供應商和其他公司組成的聯盟在德國展開了Ko-HAF項目(合作-高度自動化駕駛項目)。Ko-HAF項目目的是開發較高車速下的高度自動駕駛技術，總預算3630萬歐元（折合人民幣2.48億元），預計將持續到2018年11月。

　　Ko-HAF由德國聯邦經濟部和能源部(BMWi)資助，是該部門的“車輛與系統新技術”框架內的第一個項目。

　　該項目的目的是研究高車速、復雜路況下的自動駕駛技術所必需的新系統與新功能。在高度自動化駕駛的過程中，司機不再需要不間斷地操控車輛，相反可以有一定的自由時間，用于讀書或檢查郵件等。

　　然而，面對一些緊急情況，駕駛員必須重新接管車輛的控制。在自動駕駛到手動駕駛的過渡時間里，汽車自己要調整到最利于駕駛員接管的行駛狀態。對于較高車速、復雜路況，這更加困難，所以它也是Ko-HAF項目的重要任務之一。

　　該項目的起點是開發后端系統：即基于服務器和移動廣播(LTE/UMTS)的車-車通訊系統。服務器核對并評估關于車輛周圍環境的信息，并向所有車輛廣播。這種前瞻性的駕駛是必要的，因為自動駕駛必須應對復雜的路況。

　　負責項目協調任務的是汽車零部件供應商大陸。Ko-HAF項目從工程師、底盤、安全、內飾部門的各個環節都有大陸公司的參與。例如，負責交換位置和環境信息的服務器的研發需要多個公司共同開發，其界面的設計工作就由大陸公司負責協調。

　 　Ko-HAF項目協調員，大陸公司底盤&安全部門里駕駛輔助及自動駕駛系統的負責人斯特凡·盧克博士說：“該研究項目使我們在自動駕駛安全性的方面更進一步。在KoHAF項目中，不但考慮了本車司機，同時還考慮到了本車和其他司機以及其他自動駕駛汽車之間的通信。”

　　大陸以“Motion Information to XProvider”(M2XPro：運動信息發送器)為基礎，開發聯系各個運動傳感器的網絡，并采用GNSS導航信息以及可識別地標信息作為輔助。未來的研究焦點將是開發更多系統功能，完善車輛之間的互動交流。

　　其中重點包括變換車道、安全跟車距離、車道結束時的車輛行為等。此外，用于自動駕駛技術測試及驗證的仿真軟件也正在開發過程中。大陸集團還計劃將實車引入該項目，以測試通信及駕駛的功能，并同時修改測試方法。

　　奧迪和寶馬也參加了Ko-HAF項目的所有研發主題。其中包括：

　　開發的精確街道模型，給數字地圖打基礎；

　　通過數字地圖以及來自環境傳感器所測出的環境特征，來給汽車定位；

　　確保司機能夠安全地重新接管汽車的控制；

　　面臨交通異常時如何自動應對；

　　通過對所有自動駕駛汽車的行為的預測，實現最順暢的交通、更舒適的行車體驗以及更高的行車安全性。