采用DSP的諧波控制器的設計方案
摘要： 諧波控制器的基本原理是實時對電流、電壓進行采樣，將采到的數據經過D5P進行數據分析后，得到現場諧波的狀況，從而決策是否對濾波器進行投切。美國TI公司生產的TMS32LF2407型DSP芯片是一款高性能16位定點DSP，該系列DSP控制器將實時信號處理能力和控制器外設功能集于一 身，特別適合于工業控制應用。其芯片供電電壓為3.3V，降低了控制器的功耗。高達40M 1PS的執行速度(工作最高頻率為40MEz)，片內有32K字的Flash程序存貯器，544字的DARAM和2K字的SARAM，可以外擴存貯器總共有：194K字空間，片內集成了看門狗(WDT)；提供多達16路模擬輸入的10位A／D，最小轉換時間為375ns；高達40個可單獨編程或復用的通用輸入/輸出引腳。具有低成本、低功耗、高速運算能力和高性能處理能力的優點。因此，該DSP芯片可以滿足作為此系統主控芯片的要求。
Abstract：
Key words :
當今電力系統中的電能質量問題越來越突出，一方面，大量敏感性負荷對電能質量的要求越來越高，而另一方面，越來越多的非線性負荷不斷接入電網，使電力系統總體的電能質量狀況不斷惡化。
諧波是電能質量中很重要的一個方面，諧波的存在對電力系統產生的危害有以下幾個方面：
1)可能使電力系統繼電保護裝置和自動裝置產生誤動或拒動；
2)使各種電氣設備產生附加損耗和發熱，使電機產生機械振動及噪聲；
3)諧波電流在電網中流動增加損耗，影響電網及各種電氣設備的經濟運行；
4)諧波電流通過電磁感應、電容耦合以及電氣傳導等作用，對周圍的通信系統產生干擾；
5)諧波使電網中廣泛使用的各種測量儀表產生誤差；
6)增加了電網中發生諧波諧振的可能，從而造成很高的過電流或過電壓而引發事故的危險性。
隨著諧波污染的日益嚴重和對電能質量要求的提高，對諧波抑制的要求也越來越高，如何根據現場的諧波污染狀況進行濾波器的投切也變得更加重要。針對這種情況，研制了一種title="諧波控制器">諧波控制器，它可以對現場的諧波和無功等進行監測，根據現場諧波狀況對濾波器進行自動投切，達到抑制諧波、改善電能質量的目的。下面介紹基于DSP芯片TMS32LF2407的諧波控制器的硬、軟件設計。
1 諧波控制器的硬件設計
諧波控制器的基本原理是實時對電流、電壓進行采樣，將采到的數據經過D5P進行數據分析后，得到現場諧波的狀況，從而決策是否對濾波器進行投切。
美國TI公司生產的TMS32LF2407型DSP芯片是一款高性能16位定點DSP，該系列DSP控制器將實時信號處理能力和控制器外設功能集于一 身，特別適合于工業控制應用。其芯片供電電壓為3.3V，降低了控制器的功耗。高達40M 1PS的執行速度(工作最高頻率為40MEz)，片內有32K字的Flash程序存貯器，544字的DARAM和2K字的SARAM，可以外擴存貯器總共有：194K字空間，片內集成了看門狗(WDT)；提供多達16路模擬輸入的10位A／D，最小轉換時間為375ns；高達40個可單獨編程或復用的通用輸入/輸出引腳。具有低成本、低功耗、高速運算能力和高性能處理能力的優點。因此，該DSP芯片可以滿足作為此系統主控芯片的要求。
所研制的諧波控制器的硬件結構圖如圖1所示。
通過圖1可知，此硬件電路主要包括采樣電路、中央處理單元、復位電路、鍵盤和液晶顯示功能、執行機構等幾個部分。下面就硬件電路設汁中要特別注意的地方進行闡述：
1.1 采樣電路
由于TMS32LF2407芯片的AD采樣最大只能送入3.3V的電壓信號，因此，在將電流、電壓信號送到AD口之前要經過電流互感器和電壓互感器進行調理，為了使引入的信號免受外界的干擾，互感器類型的選擇和調理電路的抗千擾要特別地注意。此外，采樣電路還應該要注意的一點是：由于TMS32LF2407的AD口很脆弱，也就是說AD口不能送入峰值超過3.3V的電壓信號，否則AD口將被燒壞，因此，最好添加一個限幅電路。具體的調理電路如圖2所示。
1.2 過零檢測電路
為了使主芯片能夠實現同步采樣，進而提高數據處理的真實性，因此，在電路中應該加入過零檢測電路。過零檢測電路也就是方波發生電路，它對諧波分析同步采樣起著很重要的作用。它將電壓信號變為同頻率的方波信號，DSP通過捕獲方波的上升沿來跟蹤電網頻率，為保證同步采樣提供了條件。具體的檢測電路如圖3所示。
1.3 執行單元
在執行單元中，繼電器的供電電源是12V，而DSP的供電電源和IO口輸出的高電平為3.3V，為防止高于3.3V的電壓引入DSP，導致DSP的損壞，繼電器控制信號的輸出采用了光耦器件817進行隔離，繼電器開關側使用了阻容吸收電路來減小在開關開合時的沖擊。具體電路如圖4所示。
2 諧波控制器的軟件設計
軟件設計的核心就是對信號中的諧波分量進行分析，DSP在兩個信號周期采樣128個點，基于這些采樣點進行快速付里葉變換(FFT)運算，從而分析得到信號中諧波的含量。諧波分量的分析精度取決于FFT的精度和同步采樣。當采樣頻率是信號頻率的整數倍時，即實現同步采樣，采用矩形截斷，并用FFT算法進行頻譜分析，不會產生任何泄漏現象，可以精確重現信號頻譜。如果能自動達到同步采樣，對算法本身的要求就不需要太高，因為，同步采樣后采用矩形窗進行FFT，矩形窗就意味著采樣的數據可以直接作為FFT子函數的輸入。過零檢測電路就是為了實現同步采樣，DSP捕獲方波電路產生的方波上升沿，可以求出方波頻率即信號頻率。根據此頻率可確定采樣時間和兩點間的采樣間隔時間(兩次AD轉換之間的時間)，通過這個方法就叮以實現同步采樣，獲得精確的頻譜。每次FFT運算前都會重新根據實際電網情況改變采樣策略，在幾個周期內對電網頻率的變化迅速作出反應，這樣提高測量的可靠性和實吋性。
交流電壓u(t)及電流信號i(t)每個周期進行N次采樣，測得的離散值為u(n)、i(n)，得到的離散化電壓、電流有效值和有功功率計算公式為(N為采樣點數)
根據P=UIcosθ可以求出功率因數，進而求得無功。根據FFT的結果可以得出各次諧波的含量，經計算可以得到總的諧波畸變率(THD)，為DSP控制繼電器投切濾波器提供了依據。
圖5為DSP進行數據分析的流程圖。
3 抗干擾設計
干擾主要有傳導型和輻射型兩大類，前者表現為干擾電流和電壓，后者表現為干擾電場和磁場。影響智能脫扣器的干擾源有用電設備的浪涌電流；對講機、手機等產生的射頻輻射；智能脫扣器內部的開關電源和斬波釋放電路等。這些干擾源的存在導致程序死掉，將干擾信號引入電流電壓，從而使數據分析結果與實際差距較大，引起繼電器誤投切。為了減少千擾的影響，需要在硬件和軟件上采取相應措施。
3.1 硬件抗干擾
采取的措施有：
1)合理布線，使數字電路地和模擬電路地共點接為懸浮工作方式，即系統各回路的基準電位互相連接在一起而不與大地相連，這樣系統有較強的抗干擾能力；
2)模擬電路地和數字電路地分開接地，最后再匯合到一點；斬波泄放電路在啟動工作后，出現很高的瞬態干擾，把邏輯地(主機)和模擬地(A/D)分開后，這種干擾就降到很低；
3)線路板和元器件表面噴絕緣層，這不僅是防潮和絕緣的需要，而且對防電磁千擾也有很重要的作用；在機殼內涂金屬屏蔽層，形成等電位屏蔽，對電磁干擾也有很大的屏蔽作用；
4)在穩壓電源、隔離變壓器后側安裝濾波線路，這個濾波線路能使火線與零線中的千擾電流得到衰減；
5)弱電和強電之間常常需要隔離，常用的隔離方式有光電隔離、變壓器隔離、繼電器隔離等；本系統中采用光耦器件817對DSP輸出的弱電控制信號與繼電器強電進行隔離，由于光電隔離保證了DSP與繼電器間無電的直接聯系，從而保證了信號的正常傳遞，保證了DSP的安全。
3.2 軟件抗干擾
軟件上抗干擾的方法有以下幾種：
1)為了防止裝置收到干擾進入“死機”狀態，在程序中加入一些監控措施 利用看門狗(watchdog)對程序進行死鎖檢測，在必要的時候自動復位；在未使用的中斷向量區、空白程序區設置軟件陷阱，強迫程序跑飛以后能夠回到正常軌道上來；在必要的地方寫入冗余指令，以調整指令長度，防止程序混亂；
2)對采樣信號進行數字濾波 首先對每一個采樣點進行判別，讓其與相鄰值、前次值以及增值最大值進行比較，根據對稱檢測法、限幅檢測法來判斷是否為干擾信號；對最近采樣的點進行FFT計算得到的數據與前幾次的數據求平均值，舍去“異類”。
此外，在數據處理的算法上進行改進，也能大大提高系統的抗干擾能力，但是，這往往是以犧牲代碼長度為代價的，至于如何取舍視實際項目要求而定。
3.3 其他措施
在本系統中，DSP芯片除了進行數據采集和分析以外，還要實現對鍵盤和液晶顯示的控制，這樣DSP的工作量十分繁重，設計稍不全面就會出現中斷沖突現象，為調試帶來很大的困難。為此，可以采取在系統中添加一塊單片機51芯片，用于管理鍵盤和液晶顯示。現在單片機51芯片的價格十分便宜，系統中引入5l芯片不會導致成本過高。由于在正常運行時候，DSP和單片機通過雙口RAM進行數據交流，其他內部的程序都不會相互干擾，因此，給調試帶來了極大的方便，同時，最大可能地降低了程序跑飛的可能性。
4 結語
無源濾波器是抑制諧波的重要手段，它被廣泛應用于電網的諧波抑制中，目前無源濾波器主要靠手工進行投切，這樣既浪費人力，又達不到理想的效果，不能滿足電能質量日益提高的要求。根據誰污染誰治理的原則，諧波污染也要由用戶自己消除，因此，研制一種能對諧波進行監測控制的裝置既方便了用戶，又有廣闊的市場前景。
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