摘 要： 粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進行狀態估計的有效方法，基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標跟蹤中的應用及存在的不足，針對顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點，為了仍能對目標進行有效地跟蹤，加入紋理信息來表示目標，并給出基于目標的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應粒子濾波算法，使用三種量測模型并給出具體的算法和實驗結果，實驗證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比，在計算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性。
關鍵詞： 運動目標；顏色直方圖；紋理直方圖；Bhattacharyya系數；自適應粒子濾波??
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