??? 摘 要：將顏色和灰度梯度這兩種信息融合進粒子濾波跟蹤器中，采用多塊顏色模型和目標模板更新策略等技術，克服了依賴單一信息源而造成跟蹤困難的問題，而且在跟蹤的精確度和準確率上都有所突破。實驗表明，該粒子濾波跟蹤算法對多種干擾都有較強的抵抗能力。
??? 關鍵詞：灰度梯度信息；顏色特征；粒子濾波；補償策略
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