??? 摘 要：將顏色和灰度梯度這兩種信息融合進(jìn)粒子濾波跟蹤器中，采用多塊顏色模型和目標(biāo)模板更新策略等技術(shù)，克服了依賴單一信息源而造成跟蹤困難的問題，而且在跟蹤的精確度和準(zhǔn)確率上都有所突破。實(shí)驗(yàn)表明，該粒子濾波跟蹤算法對(duì)多種干擾都有較強(qiáng)的抵抗能力。
??? 關(guān)鍵詞：灰度梯度信息；顏色特征；粒子濾波；補(bǔ)償策略
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