摘 要： 針對(duì)永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）控制系統(tǒng)的不確定性因素，提出了自適應(yīng)Backstepping滑模控制器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟蹤。建立PMLSM系統(tǒng)模型，采用Backstepping設(shè)計(jì)，在滑模控制的基礎(chǔ)上，基于Lyapunov函數(shù)設(shè)計(jì)自適應(yīng)率，改善控制性能。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)具有穩(wěn)定快速的跟蹤性能，考慮實(shí)際系統(tǒng)中參數(shù)不確定性因素，控制器仍具有較強(qiáng)魯棒性。
關(guān)鍵詞： 永磁直線同步電機(jī)；自適應(yīng)Backstepping滑模控制；不確定性
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