在嵌入式系統中，為了實現程序的脫機自動運行，程序往往固化在電可擦除的Flash存儲器中。要實現一個嵌入式系統的帶電脫機運行，在線編程就成為嵌入式系統開發過程的必經之路。由于在線編程涉及到硬件和軟件方面的內容，因此要從頂層設計和系統的角度來考慮在線編程。硬件設計要為軟件設計作鋪墊，盡可能簡化軟件設計。
本文以TI公司的DSP芯片TMS320C6711D和AMD公司的4 Mb Flash存儲器AM29LV400B為例來介紹兩種在線編程方式。
1 DSP與Flash存儲器的兩種硬件連接關系
1.1 以Ready信號作為硬件握手
帶有Ready信號的TMS320C6711D的EMIF(Exterhal Memory InteRFace)接口與Flash存儲器AM29LV400B的硬件連接如圖1所示。由于AM29LV-400B輸出的就緒信號/忙信號()為OD(漏極開路)輸出，需要在該信號上加上拉電阻并連接到VCC。
1.2 采用無Ready硬件連接的軟件握手
不帶Ready信號的TMS320C6711D與Flash存儲器AM29LV400B的硬件連接如圖2所示。
2 軟件設計
2.1 帶有硬件握手的軟件設計
帶有Ready信號連接的Flash存儲器編程時序如圖3所示。Flash的就緒信號/忙信號()輸出為低電平時，表明Flash正忙，處于編程或擦除狀態。由于DSP與Flash存儲器采用Ready/Busy信號作為硬件握手信號，當Ready/Busy信號為低電平時，CPU在總線時序上插入等待周期，直到Ready/Busy信號解除(為高電平)。在Ready信號為低電平期間，由于CPU處于等待狀態，程序被暫停執行，因此不需要通過軟件來判斷Flash存儲器的編程或擦除狀態。
2.2 帶有軟件握手的軟件設計
Flash的就緒信號/忙信號()輸出為低電平時，表明Flash正忙，處于編程或擦除狀態，此時寫入或讀出的數據是無效的，不是程序員需要的數據;當該信號輸出為高電平時，表明Flash已處于就緒狀態，可對其進行寫入或讀出數據的操作。
由于DSP與Flash存儲器的接口采用軟件握手，在對Flash存儲器進行編程或擦除時，DSP的總線周期中不會由硬件自動插入等待周期，如果此時仍采用2.1節的Flash編程函數對Flash存儲器進行編程，則會得到錯誤的編程結果。編程結束后會發現Flash存儲器中有一部分內容仍然是0xFFFF，處于編程前的狀態。雖然對Flash存儲器進行了編程操作，但由于Flash存儲器上一次編程操作還未完成，本次的編程操作無效，數據根本寫不進Flash存儲器。在CCS3.1中用“View/Memery”功能查看Flash存儲器，就會發現Flash存儲器中的數據等間隔地出現編程正確和編程不正確的現象。筆者在自己設計的TMS320C6711D-250嵌入式模塊(帶有AM29LV400B Flash存儲器)上，通過斷開DSP與Flash存儲器的硬件Ready信號進行編程測試，無等待狀態的測試結果見表1，有等待狀態的測試結果見表2。
可見，在沒有硬件握手的情況下，需要通過軟件來判斷當前Flash存儲器編程或擦除的狀態來進行編程操作。如果Flash存儲器正處于編程或擦除過程中，則無法繼續對Flash存儲器進行編程，需等到Flash存儲器上一次數據編程(寫入)完成時才能進行下一次數據編程(寫入)。否則，會得到錯誤的編程結果，造成編程后數據校驗失敗。
大多數Flash存儲器都提供了一個或幾個狀態位來表示當前Flash存儲器編程或擦除的狀態，大多支持通過其數據總線D7數據位的狀態來判斷Flash存儲器當前編程或擦除的狀態。這是大多數Flash存儲器數據手冊推薦的編程輪詢算法，但經過筆者測試，這種算法比較繁瑣，會造成部分編程內容不正確，可采用將編程數據讀出、與寫入數據進行比較的簡單方法，實現軟件等待狀態的插入。
說明：TMS320C6711D與AM29LV400B Flash存儲器采用16位數據連接，DSP EMIF CEl存儲器空間初始化為32位總線寬度(CEl端口連接16位Flash存儲器)，讀取/寫入Flash存儲器的32位數據中高16位無效。
帶有軟握手的Flash存儲器編程函數如下：
3 兩種在線編程方式的區別
在硬件上加入硬件握手的Flash存儲器在線編程方式設計簡單，在應用中只須考慮擦除和編程，而無須考慮Flash存儲器的當前狀態。當Flash存儲器正處于擦除和編程狀態而未完成時，Flash存儲器產生的忙信號通過Flash存儲器與DSP之間的硬件連接直接送入DSP，由DSP硬件在其總線訪問周期中自動插入等待周期，暫停DSP處理器的執行;當Flash擦除和編程狀態完成時，由Flash存儲器產生的就緒信號通過Flash存儲器與DSP之間的直接硬件連接將就緒信號送入DSP，解除DSP的等待狀態，繼續程序的執行。而采用軟件握手的Flash在線編程方式需要程序員在軟件中判斷Flash存儲器的當前狀態。只有當Flash存儲器擦除過程完成時，才能對其進行編程;當Flash存儲器的一次編程(數據寫入)過程完成時，才能進行下一次的編程(數據寫入)。軟件設計繁瑣，且要經過多次調試。