| 基于SoPC的智能巡跡小車的設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：475 K | |
| 標簽： FPGA SoPC 光電傳感器 | |
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| 文檔介紹：本設計以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8為控制單元，加以直流電機、光電傳感器、超聲波傳感器和電源電路以及其他電路構成。控制小車在尋軌區能夠沿黑線行駛，并能在相應的區域加/減速，進入尋光區后開始在光源的引導下到達終止線停止。同時，在小車行駛過程中車首點陣式液晶滾動顯示字幕，實時顯示小車行駛的時間及路程。 | |
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