| 基于Microblaze Linux的三軸數控系統簡介——第三屆OpenHW開放源碼硬件與嵌入式大賽優勝獎 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：chenyy | |
| 文檔大小：343 K | |
| 標簽： FPGA | |
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| 文檔介紹： 本文將高性能邏輯可編程芯片FPGA引入數控加工領域，提出QT+Linux+Microblaze的設計方法。簡要介紹了項目的背景以及項目實現原理，詳細說明了系統中三個最主要的功能模塊及各自實現效果，最后分析了該項目的改進方向以及應用前景。實驗證明，該系統非常適合當今數控行業對控制模塊的運行速度、加工精度的要求。特點描述：QT+Linux+Microblaze的數控控制系統設計方案，利用QT設計界面友好的數控加工軟件，用于繪制加工圖形，并獲得圖形數據；結合Linux的移植能力，將QT數控軟件先在Linux中運行通過，再移植到Microblaze；最后由Verilog HDL語言編寫的并行執行模塊根據加工圖形數據控制數控設備。由于引入FPGA芯片，可以不必過于考慮某些加工補償預測算法的時間開銷，間接有助于提高加工精度。系統主要由三大功能模塊組成：基于QT設計的數控加工軟件；用于上位機和下位機通信的抗干擾波特率自適應UART模塊；下位機部分由FPGA處理器配置出三軸數控驅動模塊。加工軟件可繪制加工圖包括：直線、多邊形、圓、圓弧等。UART通信模塊具備了良好的抗干擾性能，下位機可自適應上位機的波特率需求。 | |
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