基于PC和FPGA的運動控制系統(tǒng)
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
文檔大小：297 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：針對運動控制系統(tǒng)對高速度與高精度的要求，基于二次插補原理及最小偏差插補法，提出一種以PC機(jī)為主控制器、FPGA為從控制器的主從式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計。主控制器的功能是對系統(tǒng)運行過程進(jìn)行控制規(guī)劃和粗插補；從控制器的功能是對加工進(jìn)行精插補和執(zhí)行速度控制。該系統(tǒng)在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了插補仿真，并在兩軸數(shù)控雕刻床上進(jìn)行了加工測試，驗證了系統(tǒng)的可靠性與高精度。加工精度可達(dá)0.01 mm,為高精度、高速插補數(shù)控系統(tǒng)提供了有效的解決方案。
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