模糊神經網絡信息融合在管道機器人導航中的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：358 K
標簽： 自動化軟件
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文檔介紹：考慮到石油管道的封閉性和復雜性，很難識別環境特征，將基于模糊神經網絡的多傳感器信息融合用于解決管道中管道機器人的導航問題。采用CCD攝像頭和距離傳感器來識別管道中的障礙物和彎道，并根據環境信息制定控制決策。建立了機器人物理模型和模糊神經網絡拓撲結構，并對神經網絡進行了學習訓練。最后，對其中一種環境類型進行了仿真驗證，證實了算法的有效性。
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