| 基于高原環境威脅的多機協同偵察路徑規劃方法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：2648 K | |
| 標簽： 威脅評估 多無人機 哈里斯鷹優化算法 | |
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| 文檔介紹：研究基于高原環境下的多機協同偵察路徑規劃。為了使多任務機在面臨不同程度的任務威脅環境時能高效執行任務，根據目標點訪問約束、任務機航程和能耗約束，以綜合代價最低為目標，建立多任務機協同偵察路徑規劃模型。基于哈里斯鷹優化（HHO）算法，使用混沌映射策略和隨機游走策略，保證算法快速收斂的同時，提高算法求解精度。仿真結果表明，通過目標點的選擇和路徑規劃可以提高多無人機協同的偵察效率，改進的HHO算法求解精度高，收斂速度快。 | |
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