| 基于雙射頻芯片級聯的雷視一體系統設計實現 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：6407 K | |
| 標簽： 智能交通系統 遠距探測 多傳感器融合 | |
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| 文檔介紹：在智能交通系統（Intelligent Transports System，ITS）領域，相較于單雷達和卡口相機的組合，雷視一體機有著成本低和數據融合的優點。基于射頻芯片級聯技術，對毫米波雷達性能進行提升，并采用專業級的安防芯片，通過多傳感器融合，設計了一款具有遠距離探測功能的雷視一體機系統。算法方面采用多傳感器融合算法，通過更換主干特征提取網絡和損失函數對目標檢測算法YOLOv8n進行改進，改進后參數量減少24%，模型大小減小22%。通過交通實地場景測試，驗證了雷視一體機系統的可靠性，最終實現交通路口場景的全方位監測，且最遠探測距離可以達到350 m，探測精度可達97%以上，符合遠距交通雷視一體機的設計要求。 | |
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