| 基于FOA的無人機協同態勢感知搜尋模型構建及應用 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：2799 K | |
| 標簽： 無人機協同搜索 大數據搜尋概率熱圖 果蠅優化算法 | |
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| 文檔介紹：無人機協同態勢感知搜尋任務規劃問題是當前無人機應用研究領域的關注重點。基于現實無人機搜尋任務統計的大數據概率搜尋熱圖，概括總結出區域定點搜尋、大范圍機動搜尋和機動避讓搜尋3類搜尋目標機動模式，采取大數據增量計算3類情形下的無人機協同搜索識別概率，基于果蠅優化算法對應構建了“效率優先”“中心輻散”和“向心輻合”搜索策略的無人機協同態勢感知FOA搜尋模型，得到無人機協同搜索到搜尋機動目標的最高概率分別為66.82%、86.72%和81.48%，并利用博弈論思想對無人機協同搜索策略和搜尋機動目標對抗避讓策略進行了辨析。該模型具有較強適應性，為無人機協同態勢感知搜尋任務規劃問題提供了一定技術支撐。 | |
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