| 基于差分進化算法的無人潛航器水平面水動力參數辨識研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：1826 K | |
| 標簽： 差分進化算法 無人潛航器 水動力參數 | |
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| 文檔介紹：針對無人潛航器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）水動力參數試驗和理論計算的困難性及以往辨識方法優化結果趨于局部最優解的缺點，提出一種基于差分進化（Differential Evolution，DE）算法的UUV水動力參數辨識方法，針對“海翔500X”進行動力學建模分析的基礎上，利用該方法對其水平面運動水動力參數進行辨識，與實際值進行比較后，辨識誤差在允許范圍之內。將辨識結果與粒子群優化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法及最小二乘（Least Square，LS）算法的辨識結果進行比較，仿真結果表明，應用差分進化算法的參數辨識結果明顯優于其他對比方法，證明了算法的有效性與合理性。利用辨識結果對水平回轉運動進行預報，差分進化算法的預報回轉軌跡與實驗數據最為吻合，表明該方法可行、準確，對無人潛航器的水動力參數辨識問題具有指導意義。 | |
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