一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位算法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：1123 K
標(biāo)簽： 協(xié)作定位 AOA RSSI
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文檔介紹：傳統(tǒng)到達(dá)角度（Angle-Of-Arrival， AOA）/接受信號(hào)強(qiáng)度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）混合定位往往需要多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)布設(shè)陣列天線以實(shí)現(xiàn)高精度定位，為解決在錨節(jié)點(diǎn)資源受限下精度較低的問(wèn)題，提出了一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位方法。僅有中心主錨節(jié)點(diǎn)提供AOA角度的情況下，采取最小二乘法對(duì)聯(lián)合真實(shí)和虛擬錨節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)角度和距離信息進(jìn)行初步定位；利用未知節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)作通信和測(cè)距信息，位置估計(jì)問(wèn)題被轉(zhuǎn)換為無(wú)約束非線性優(yōu)化問(wèn)題，給予短距離鏈路更高權(quán)重，通過(guò)迭代求解最終實(shí)現(xiàn)協(xié)作定位。仿真結(jié)果表明，所提算法在錨節(jié)點(diǎn)資源受限情況下有效地提升了定位精度。
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