基于改進(jìn)模糊PID位置隨動(dòng)系統(tǒng)控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：3551 K
標(biāo)簽： 直流有刷電機(jī) 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 模糊PID
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文檔介紹：針對(duì)直流有刷電機(jī)在使用傳統(tǒng)模糊PID控制器進(jìn)行位置隨動(dòng)控制時(shí)，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化導(dǎo)致系統(tǒng)跟隨性能下降以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩未知的問(wèn)題，提出了基于負(fù)載觀測(cè)器的改進(jìn)模糊PID控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)模糊PID控制器，在傳統(tǒng)模糊控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加負(fù)載觀測(cè)器，實(shí)時(shí)觀測(cè)系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并利用負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器參數(shù)，提升了系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變時(shí)的位置跟隨能力。仿真結(jié)果表明：負(fù)載觀測(cè)器能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地觀測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，改進(jìn)模糊PID控制器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)有較強(qiáng)的抑制能力，并有效減小了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差。
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