| 基于改進模糊PID位置隨動系統(tǒng)控制 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：3551 K | |
| 標簽： 直流有刷電機 位置隨動系統(tǒng) 模糊PID | |
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| 文檔介紹：針對直流有刷電機在使用傳統(tǒng)模糊PID控制器進行位置隨動控制時，由于負載轉(zhuǎn)矩變化導(dǎo)致系統(tǒng)跟隨性能下降以及負載轉(zhuǎn)矩未知的問題，提出了基于負載觀測器的改進模糊PID控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)模糊PID控制器，在傳統(tǒng)模糊控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加負載觀測器，實時觀測系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)矩，并利用負載轉(zhuǎn)矩實時調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器參數(shù)，提升了系統(tǒng)在負載轉(zhuǎn)矩突變時的位置跟隨能力。仿真結(jié)果表明：負載觀測器能實時、準確地觀測負載轉(zhuǎn)矩，改進模糊PID控制器對負載擾動有較強的抑制能力，并有效減小了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差。 | |
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