基于3D傳感器的帶束層糾偏算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：674 K
標(biāo)簽： 3D傳感器 糾偏系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理
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文檔介紹：為了解決帶束層在傳輸時(shí)中心位置發(fā)生偏移的問(wèn)題，提出了一種基于3D傳感器的帶束層糾偏算法。首先對(duì)3D傳感器采集的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，使數(shù)據(jù)變得更平滑；其次在糾偏過(guò)程中，將帶束層糾偏過(guò)程分為上中下3個(gè)區(qū)域，在上邊和下邊區(qū)域采用定邊，中間區(qū)域采用定中，通過(guò)在3個(gè)不同區(qū)域計(jì)算不同的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏。最終通過(guò)MATLAB進(jìn)行仿真，該算法的糾偏精度可以達(dá)到1 mm以內(nèi)，相比于傳統(tǒng)的單邊糾偏，糾偏精度和糾偏穩(wěn)定性更好。
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