| 電動公交車充電插座識別方法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大?。?span>1139 K | |
| 標簽： 充電插座 Halcon 圖像處理 | |
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| 文檔介紹：隨著電動公交車在城市交通的廣泛應用，充電工作量隨之加大。由于充電功率較大，充電電纜比較粗重，且插拔充電槍需要較大的操作力，人工作業勞動強度較大。采用通用機械臂代替人工實現自動插接充電槍具有廣泛的需求，識別充電插座是實現自動插接的前提。以充電插座為識別目標，提出一種基于Canny算子的亞像素精度輪廓幾何匹配檢測方法，通過Halcon軟件應用圖像處理和機器視覺技術對目標區域進行特征提取與模板匹配，實現充電插座的自動識別。實驗證明，該方法對于有外部光照環境影響具有良好的魯棒性。 | |
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