| 面向水質(zhì)監(jiān)測的無人巡檢器控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：594 K | |
| 標(biāo)簽： 在線監(jiān)測 水質(zhì)監(jiān)測 邊緣計算 | |
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| 文檔介紹：針對傳統(tǒng)水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)成本高、低擴(kuò)展性等問題，設(shè)計了一種基于4G的無人巡檢器及控制系統(tǒng)，構(gòu)建以樹莓派為核心，集成視頻、水質(zhì)傳感器、超聲波傳感、GPS等多種信息采集器的邊緣計算網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計了應(yīng)用通信協(xié)議，研發(fā)了控制系統(tǒng)軟件包括無人巡檢器端控制軟件、云服務(wù)器端控制軟件和手機(jī)端控制軟件。系統(tǒng)運行結(jié)果表明，控制系統(tǒng)能完成一定水域面積下的多點水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)及地理位置的實時采集、傳送、存儲、查詢，利用遠(yuǎn)程視頻實時控制無人巡檢器的航行路線、水質(zhì)監(jiān)測點等，并支持多臺無人巡檢器在線作業(yè)，具有高擴(kuò)展性，可平順切換到5G網(wǎng)絡(luò)。 | |
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