| 一種改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的多機(jī)器人地圖拼接方法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：578 K | |
| 標(biāo)簽： 多機(jī)器人 柵格地圖拼接 特征匹配 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：多機(jī)器人共同創(chuàng)建大規(guī)模地圖，實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于機(jī)器人相對(duì)位置未知的情況下將多張局部柵格地圖進(jìn)行拼接。結(jié)合圖像特征匹配的方法和改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法，先提取待拼接的兩幅柵格地圖的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，并篩選有效特征點(diǎn)對(duì)；再將特征點(diǎn)對(duì)的信息作為改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法的輸入?yún)?shù)，計(jì)算從源圖像到目標(biāo)圖像的最佳轉(zhuǎn)換矩陣；最后將轉(zhuǎn)換后的源圖像和目標(biāo)圖像使用柵格疊加的規(guī)則拼接在一起。通過仿真實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析，證明了算法的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
多機(jī)器人 相關(guān)資源
aetmagazine 的最新分享
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2