一種鄰域自適應(yīng)的雙閾值點(diǎn)云特征提取方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：3880 K
標(biāo)簽： 點(diǎn)云特征提取 法向量 曲率
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文檔介紹：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征提取是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，對(duì)幾何分析、數(shù)據(jù)分割、點(diǎn)云配準(zhǔn)、模型重建等研究起關(guān)鍵作用。研究了基于法向量和曲率的點(diǎn)云特征提取技術(shù)，闡明了特征提取過(guò)程中鄰域選取與單一參數(shù)計(jì)算存在的問(wèn)題，提出了鄰域自適應(yīng)的雙閾值點(diǎn)云特征提取方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比了該算法與基于曲率的特征提取算法的提取效果，驗(yàn)證了本算法的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。該算法對(duì)于幾何特征復(fù)雜的點(diǎn)云具有較好的提取效果，對(duì)提高點(diǎn)云特征點(diǎn)提取的精度及效率具有重要的意義。
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