基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： STC 單片機 電子羅盤
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文檔介紹： 為了提高移動機器人的定位能力，提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統方案，并完成系統的軟硬件設計。系統中，電子羅盤模塊測試障礙物的方位（角度和方向），超聲波模塊測試與障礙物的距離，STC89C52單片機系統處理上述數據后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明，系統能精確測試障礙物的方位和距離，并實時顯示，達到設計要求。
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