１　引言

　　電力系統中大功率電力電子裝置的開關元件主要是晶閘管和ＧＴＯ。但是，隨著近年來雙極功率晶體管及功率的問世以及生產技術的成熟，這些開關元件憑借自身優越的性能逐漸替代了晶閘管和ＧＴＯ，并朝著節能、輕便、小型化的方向迅速發展。ＩＧＢＴ－ＩＰＭ？Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）智能模塊正是其中的代表之一，它將ＩＧＢＴ單元、驅動電路、保護電路等結合在一個模塊之中，利用這些優越的特性可極大地提高實際應用系統的穩定性？同時可簡化設計的難度？縮小裝置的體積。

　?。病。桑牵拢灾悄苣K的主要特點

　　與過去ＩＧＢＴ模塊和驅動電路的組合電路相比，ＩＧＢＴ－ＩＰＭ內含驅動電路且保護功能齊全，因而可極大地提高應用系統整機的可靠性。本文將要介紹的是富士電機最新推出的Ｒ系列ＩＰＭ智能功率模塊７ＭＢＰ１００ＲＡ－１２０的主要特點和使用情況。它除了具有體積小、可靠性高、價格低廉等優點以外，還具有以下主要功能：

　　●內含驅動電路。該模塊同時具有軟開關特性，可控制ＩＧＢＴ開關時的ｄＶ／ｄｔ和浪涌電壓；用單電源驅動時，無需反向偏壓電源；并可防止誤導通。關斷時，ＩＧＢＴ柵極低阻抗接地可防止噪音等引起ＶＧＥ上升而誤導通；模塊中的每個ＩＧＢＴ的驅動電路都設計了最佳的驅動條件。

　　●內含各種保護電路。每個ＩＧＢＴ都具有過流保護（ＯＣ）、負載短路保護（ＳＣ）、控制電源欠壓保護（ＵＶ）和過熱保護（ＯＨ）等功能。

　　●內含報警輸出功能。當出現上述保護動作時，可向控制ＩＰＭ的微機系統輸出報警信號。

　　●包含有制動電路。內含制動單元的ＩＰＭ模塊，用此單元可以抑制ＰＮ端子間的電壓升高。

　　圖１為該ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的內部結構圖，圖中的前置驅動部分包括驅動放大、短路保護、過流保護、欠壓閉鎖、管心過熱保護等功能電路。圖中，各個引腳和端子的標號列于表１。

　　表1 IGBT-IPM智能模塊的腳及端子標號

　　１　引言

　　電力系統中大功率電力電子裝置的開關元件主要是晶閘管和ＧＴＯ。但是，隨著近年來雙極功率晶體管及功率的問世以及生產技術的成熟，這些開關元件憑借自身優越的性能逐漸替代了晶閘管和ＧＴＯ，并朝著節能、輕便、小型化的方向迅速發展。ＩＧＢＴ－ＩＰＭ？Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）智能模塊正是其中的代表之一，它將ＩＧＢＴ單元、驅動電路、保護電路等結合在一個模塊之中，利用這些優越的特性可極大地提高實際應用系統的穩定性？同時可簡化設計的難度？縮小裝置的體積。

　　２　ＩＧＢＴ智能模塊的主要特點

　　與過去ＩＧＢＴ模塊和驅動電路的組合電路相比，ＩＧＢＴ－ＩＰＭ內含驅動電路且保護功能齊全，因而可極大地提高應用系統整機的可靠性。本文將要介紹的是富士電機最新推出的Ｒ系列ＩＰＭ智能功率模塊７ＭＢＰ１００ＲＡ－１２０的主要特點和使用情況。它除了具有體積小、可靠性高、價格低廉等優點以外，還具有以下主要功能：

　　●內含驅動電路。該模塊同時具有軟開關特性，可控制ＩＧＢＴ開關時的ｄＶ／ｄｔ和浪涌電壓；用單電源驅動時，無需反向偏壓電源；并可防止誤導通。關斷時，ＩＧＢＴ柵極低阻抗接地可防止噪音等引起ＶＧＥ上升而誤導通；模塊中的每個ＩＧＢＴ的驅動電路都設計了最佳的驅動條件。

　　●內含各種保護電路。每個ＩＧＢＴ都具有過流保護（ＯＣ）、負載短路保護（ＳＣ）、控制電源欠壓保護（ＵＶ）和過熱保護（ＯＨ）等功能。

　　●內含報警輸出功能。當出現上述保護動作時，可向控制ＩＰＭ的微機系統輸出報警信號。

　　●包含有制動電路。內含制動單元的ＩＰＭ模塊，用此單元可以抑制ＰＮ端子間的電壓升高。

　　圖１為該ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的內部結構圖，圖中的前置驅動部分包括驅動放大、短路保護、過流保護、欠壓閉鎖、管心過熱保護等功能電路。圖中，各個引腳和端子的標號列于表１。

　　表1 IGBT-IPM智能模塊的腳及端子標號

　　３　ＩＧＢＴ智能模塊電路設計

　?。桑牵拢灾悄苣K的電路設計主要分為主電源部分、光耦外圍控制部分、緩沖電路部分及散熱部分。下面分別對這四部分的設計方法和需要注意的問題進行說明。

　　３．１ 主電源電路

　　富士的ＩＧＢＴ－ＩＰＭ模塊有很多不同的系列，每一系列的主電源電壓范圍各有不同，在設計時一定要考慮其應用場合的電壓范圍。６００Ｖ系列主電源電壓和制動動作電壓都應該在４００Ｖ以下，１２００Ｖ系列則要在８００Ｖ以下。開關時的最大浪涌電壓：６００Ｖ系列應在５００Ｖ以下，１２００Ｖ系列應該在１０００Ｖ以下，根據上述各值的范圍，使用時應使浪涌電壓限定在規定的值內，且應在最靠近Ｐ、Ｎ端子處安裝緩沖器（如果一個整流電路上接有多個ＩＧＢＴ模塊，還需要在Ｐ、Ｎ主端子間加浪涌吸收器）。雖然在模塊內部已對外部的電壓噪聲采取了相應的措施，但是由于噪聲的種類和強度不同，加之也不可能完全避免誤動作或損壞等情況，因此需要對交流進線加濾波器，并絕緣接地，同時應在每相的輸入信號與地（ＧＮＤ）間并聯１０００ｐＦ的吸收電容。

　?。常?光耦外圍控制部分

　　與主電源電路不同，外圍控制電路主要針對的是單片機控制系統的弱電控制部分。由于模塊要直接和配電系統連接，因此，必須利用隔離器件將模塊和控制部分的弱電電路隔離開來，以保護單片機控制系統。同時，ＩＧＢＴ模塊的工作狀況很大程度上取決于正確、有效、及時的控制信號。所以，設計一個優良的光耦控制電路也是模塊正常工作的關鍵之一。根據ＩＧＢＴ的驅動以及逆變電路的要求？１？，模塊內部的ＩＧＢＴ控制電源必須是上橋臂３組，下橋臂１組，總計４組獨立的１５Ｖ直流電源。圖２是一種推薦的光耦驅動電路。

　　圖２中給出了幾種典型光耦驅動電路，其中三極管與光耦并聯型電路對光耦特別有利。下面是控制輸入的光耦規格要求：

　　●ＣＭＨ＝ＣＭＬ＞１５ｋＶ／μｓ或１０ｋＶ／μｓ

　　●ＴＰＨＬ＝ＴＰＬＨ＜０．８ｍｓ

　　●ＣＴＲ＞１５％

　　推薦的光耦有：

　　ＨＣＰＬ－４５０５，ＨＣＰＬ－４５０６

　?。裕蹋校罚担梗ǎ桑牵停?，ＴＬＰ７５５等。

　　一般情況下，光耦要符合ＵＬ、ＶＤＥ等安全認證。同時最好使光耦和ＩＧＢＴ控制端子間的布線盡量短。由于初級和次級間常加有大的ｄｖ／ｄｔ，因此，初、次級布線不要太靠近以減小其間的耦合電容。在使用１５Ｖ的直流電源組件時，建議電源輸出側的ＧＮＤ端子不要互聯，并盡量減少各電源與地間的雜散電容，同時還應當確保足夠大的絕緣距離（大于２ｍｍ）。光耦輸入用的１０μＦ及０．１μＦ濾波電容主要是保持控制電壓平穩和修正線路阻抗的穩定，其它地方的濾波電容也很必要。另外，控制信號輸入端與Ｖｃｃ端應接２０ｋΩ的上拉電阻，在不使用制動單元時，也應該在ＤＢ輸入端與Ｖｃｃ端接２０ｋΩ的上拉電阻，否則，ｄｖ／ｄｔ過大可能會引起誤動作。圖３為控制信號的輸入電路。其它三組上橋臂控制信號輸入電路與圖３相同，但３組１５Ｖ直流電源應分別供電。而下橋臂的４組，則共用一個１５Ｖ直流電源。

　　３．３ 緩沖電路

　　緩沖電路（阻容吸收電路）主要用于抑制模塊內部的ＩＧＢＴ單元的過電壓和ｄｖ／ｄｔ或者過電流和ｄｉ／ｄｔ，同時減?。桑牵拢缘拈_關損耗。由于緩沖電路所需的電阻、電容的功率、體積都較大，所以在ＩＧＢＴ模塊內部并沒有專門集成該部分電路，因此，在實際的系統之中一定要有緩沖電路，通過電容可把過電壓的電磁能量變成靜電能量儲存起來，電阻可防止電容與電感產生諧振。如果沒有緩沖電路，器件在開通時電流會迅速上升，ｄｉ／ｄｔ也很大，關斷時，ｄｖ／ｄｔ很大，并會出現很高的過電壓，極易造成ＩＧＢＴ器件的損壞。因此，緩沖電路不僅在ＩＧＢＴ模塊中需要，在ＳＶＧ系統的整流電路中也同樣需要。圖４給出了一個典型的緩沖電路，有關阻值與電容大小的設計可根據具體系統來設定不同的參數。

　?。?ＩＧＢＴ智能模塊在ＳＶＧ裝置的應用

　　靜止無功發生器ＳＶＧ［３］［４］［５］（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）是靈活交流輸電系統（ＦＡＣＴＳ—Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＡＣ Ｔｒａｎｓｍｉｓ-ｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）技術中的一個重要內容，它的主要功能是在系統中起到動態無功發生、無功補償、電壓支撐、改善系統穩定的作用。目前，改善電壓質量的方法是用傳統的ＳＶＣ（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）靜態無功補償裝置來減小電壓波動及電壓不對稱，而用機械投切電容器或電抗器消除電壓不平衡，用濾波器消除諧波。但是，這些措施的實現及控制都不太靈活，加之設備價格比較昂貴、維修困難，因而在實際系統應用中效果并不是很好。ＦＡＣＴＳ技術中的ＳＶＧ裝置以其靈活的動態調節性能克服了這些不足。ＳＶＧ裝置的核心部分是逆變電路，它將整流后的直流電壓進行逆變以產生與系統相應的交流電壓，從而產生所需的交流無功功率。利用ＩＧＢＴ智能模塊后，逆變電路無論是在體積、性能、穩定性還是控制方式上都得到了極大地簡化。

　　該系統共分為３個主要部分：第一部分是由ＩＧ-ＢＴ模塊構成的逆變電路，第二部分是由電力二極管構成的全波整流電路，第三部分是由微機構成的檢測控制系統。整流電路采用日本富士公司的三相全波整流模塊６ＲＩ１００Ｇ－１６０，該模塊的主要作用是將三相線路上的交流電壓變為直流輸出，從而維持直流電容兩端的電壓穩定，同時也為逆變電路提供一個直流電壓。

　　微機控制系統是由以ＡＤＭＣ４０１高速數字信號處理芯片為核心的ＤＳＰ控制系統組成，它具有極高的處理速度和專門的６路ＰＷＭ波發生控制引腳，從圖５可以看出，ＤＳＰ控制系統除了完成向ＩＧＢＴ發出控制信號以外，還可完成三相電流和電壓的檢測、人機交換等功能。電流檢測可利用ＫＴ１００－Ｐ型電流傳感器來完成，電壓檢測則利用ＣＨＶ－５０Ｐ電壓傳感器來完成。鍵盤管理部分選用８２Ｃ７９接口芯片來管理１６鍵的鍵盤輸入。輸出顯示部分則選用以ＳＥＤ１５２０為驅動芯片的ＭＧＬＳ－１２０３２Ａ液晶顯示模塊（ＬＣＤ）［３］。該模塊的顯示屏幕一次最多可顯示１４個１６×１６ 的點陣漢字，圖中只畫出了相應的方框圖。上述功能均可通過對ＡＤＭＣ４０１數字信號處理芯片的軟件編程來實現。其程序流程圖見圖６所示。

　　值得注意的是：本ＳＶＧ裝置中采用的是單橋路控制電路，所以只用到了一個ＩＧＢＴ智能模塊，它一共有６個控制點。如果采用多重化結構并使用多個ＩＧＢＴ模塊相串聯或并聯工作，那么將會得到更多的控制點，當然，輸出的波形、容量、電壓都將會更好。實際上，在ＳＶＧ系統中，除了ＩＧＢＴ逆變模塊以外，還有很多其它的重要組件，因此，要想讓ＳＶＧ系統中的ＩＧＢＴ智能模塊正常、高效、安全地工作，還需要裝置其余各部件都協調運作，才能夠達到預期的控制效果。

　?。怠〗Y論

　?。桑牵拢裕桑校湍K的應用范圍相當廣泛，從電機的調速、驅動裝置到不停電電源裝置、ＳＶＧ裝置等，可以說凡是涉及到大功率開關器件、電力變換等場合，只要容量允許，都可以應用它。因此，了解和熟悉ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的接口電路，有利于加快裝置的開發研制進程，提高實際應用裝置的性能，這也就是本文介紹相關實用電路和注意事項的主旨?？傊?，用戶應該根據自己的實際需要來仔細、靈活的設計系統。