引言
射頻識別(RFID)是利用無線方式對電子數據載體(電子標簽)進行識別的一種新興技術。與接觸式IC卡和條形碼識別等系統比較，它有著巨大的優勢。利用射頻識別技術，能有效實現對數量大、分布區域廣的信息進行智能化管理，達到高效快捷運作的目的，特別是在第二代身份證、物流、交通航運、自動收費、超市、門禁系統管理、服務領域等方面有著廣泛的應用前景。隨著我國國民經濟的快速發展，國內RFID行業也正經歷著深刻的變革。
RFID系統一般是由讀寫器、射頻卡、應用軟件來組成。其中讀寫器的設計是至關重要的，它決定了系統的穩定性和準確性。
除了要求其能支持一系列協議、標準和收發器外，對讀寫器可能還有其它功能性方面的要求，如高性能、防沖突、遠/近感應距離、移動性及功耗。
本文就說明了怎樣利用EM Microelectronic公司的EM4094 RFID讀寫基站（又稱讀寫芯片、模擬前端模塊、基站芯片、收發器）來構建支持多種協議的13.56MHz通用型或能滿足上述特定要求的特殊RFID讀卡器。
硬件結構分析
讀寫器一般由讀寫基站、微控制器（單片機）組成。
基本上，讀寫基站（如EM4094）為RFID負責對數據進行編碼/譯碼，并以適當功率驅動RFID讀卡器天線。
而讀寫基站本身由微控制器驅動。該微控制器負責管理不同協議的幀譯碼任務，以及與PC或其它后臺控制設備的通信接口(串行接口、USB接口或以太網接口)。
一些IC供應商提供集成了模擬前端和微控制器的芯片。在很多情況下，微控制器或集成的存儲器空間不是超出需求就是不夠用，而獨立的模塊允許制造商選擇最適合其設計要求的微控制器和存儲器容量。
軟件功能設計需求
該讀寫器需要支持ISO14443 Type A和B、Sony Felica及ISO15693標準的全部強制命令，并支持EM 13.56MHz收發器IC的全部指令集。可以實現不同的通信協議和防沖突協議。可以讀寫的卡片種類如下：
• ISO 14443A&B:
MIFARE® Ultralight
MIFARE® Classic
MIFARE® DESFire
MIFARE® PROX
MIFARE® PRO
• lSO 15693
• ISO 18000-3
• INSIDE PicoTag
• HID iClass
• Tagsys C320
• eNFC
• MasterCard PayPass
• FeliCa
• KSW TempSens
• KSW VarioSens
讀寫基站的選擇
目前13.56MHz的多協議讀寫基站基本上有3種常用的：
• Phlisps公司的RC632
• TI公司的RI-6C-001
• EM公司的EM4094
三家公司的芯片各有特點，綜合考慮，EM4094具有更好的性價比。
EM4094的概述
EM4094是一個集成的收發器芯片，它可用于構建RFID讀卡器的模擬前端模塊。該芯片的數據傳輸及接收鏈路允許傳送和解碼任何通信協議，因此 EM4094支持所有EM公司的13.56MHz收發器芯片、ISO15693、ISO14443 A&B、以及Sony Felica協議。通過適當設定，EM4094甚至還可以與NFC設備通訊。
它具有以下特點：
•兼容ISO15693、ISO14443；
•具有可選跨導的使用13.56MHz 石英的振蕩器；
•使用OOK 的天線驅動或使用單一天線驅動的ASK模塊；
•高輸出功率,5V電源下200mW高輸出功率；
•ASK調制可調范圍從7%到30%；
•天線短路保護；
•用于高度可靠通信的多路接收器輸入；
•帶AGC信號放大器的AM/PM解調；
• 848kHz BPSK內部解調器( B型)；
•多種副載波兼容接收(212kHz、 424kHz或848kHz)；
•多種副載波兼容譯碼(Manchester、BPSK)；
•內置接收低通濾波器截止頻率可在400kHz及1MHz間進行檢波；
•內置接收高通濾波器截止頻率可在100kHz、200kHz及300kHz間進行檢波；
•可選接收增益；
•可選擇的串行接口對選擇位進行編程；
• 3線SPI控制的降功耗模式, 控制開關機狀態；
•輸出功率為100mW ( SO16封裝)、 200mW ( SO20封裝)；
•工作溫度范圍-40℃到 +85℃；
•ISO15693、ISO14443 協議完全兼容；
•多接收輸入，高通訊可靠性。
單片機的選擇
EM4094勝出其它RFID讀卡器芯片一籌的地方是它允許讀卡器制造商自行選擇最適合其處理與功率需求的微控制器。一個工作頻率為16MHz的帶8 kB程序存儲器的8位微控制器看起來是實現一個讀卡器的最合理選擇，因為它可以實現所有相關的標準和事實標準協議。對于要求更高的RFID讀卡器應用，16 kB存儲器將可提供更好的編程自由度。
除了BPSK協議，EM4094沒有集成其它幀解碼器。一個集成的848kHz BPSK解碼器可使微控制器不再需要執行這一苛求的ISO14443 Type B特殊操作,從而允許讀卡器制造商選擇一個成本效益比更好的微控制器。
EM4094對于單片機的要求
EM4094-ISO15693協議對單片機的要求
• ~3800 字節的程序FLASH內存；
• ~345 字節的SRAM；
• 1個帶有捕獲模式的定時器T1 (ICP1 feature)；
• 3 個I/O接口 (DOUT、 DIN、DCLK)；
•看門狗（可設置為2.2s）；
• 8MHz 晶振；
• RFID 通訊過程中沒有不允許外部中斷；
•支持 ISO15693的優化設計。
EM4094-ISO14443 A-B-C 協議對于單片機的要求
• ~15k字節的程序FLASH內存；
• ~500B字節的SRAM；
• 2個帶有捕獲模式的定時器T1、T3；
•看門狗（可設置為2.2s）；
• 16MHz晶振；
• RFID 通訊過程中沒有不允許外部中斷；
•提供專用固件來支持ISO14443 A、B、C 標準。
AVR單片機的優點
ATMEL的AVR系列單片機是一個優秀的RISC 結構單片機系列與MCS51 相比其有以下一些典型特點：
• AVR的機器周期為1 個時鐘周期絕大多數指令為單周期指令因此每MHz時鐘有接近1MIPS 的性能；
•程序存貯器與數據存貯器有分開的總線程序可以高效地執行8MHz 頻率下工作的AVR 相當于224MHz 頻率下工作的MCS51；
•內置可重復編程的FLASH 程序存貯器和EEPROM 數據存貯器支持對單片機的在系統編程ISP 在生產中可以先裝配后編程從而縮短工藝流程和節約購買萬用編程器的費用并且可以方便地升級或修改程序；
•內置上電復位電路和看門狗定時器電路在提高產品可靠性的同時降低了電路的成本；
•部分AVR單片機與MCS51 系列單片機管腳兼容如AT90S1200/2313 對應AT89C1051/2051，AT90S4414/8515 對應AT89C51/52。因此可以做到一套PCB板對應兩套電路增加了用戶備貨的可選擇性和靈活性；
•定時/計數器的功能大大增強串口通信時波特率發生不占用定時器。
硬件設計注意事項
電源設計
首先，我們簡要討論一下EM4094的電源設計。該芯片有三個不同的電源引腳，其中的VDDA1和VDDA2用于給內部的天線驅動器ANT1和ANT2供電。每個驅動器可獨立受電。由于這兩個驅動器可能產生或同步較大的電流，因此建議在VDDA1和VDDA2兩引腳之間接入一個3.3μF的電容以給天線提供足夠的能量。另外，我們還建議在該電容邊上并聯兩個電容值分別為1nF和100nF的電容，以對電源進行去耦和濾波。
第三個電源引腳VDD用于給所有其它的內部模塊供電。在這條電源線上，工程師將不得不為了上面提到的同樣原因接入兩個電容值分別為1nF和100nF的濾波電容，它們最好采用由COG和X7R等介電材料制成的陶瓷電容，因此類電容的容差小和溫度穩定性較高。這里很重要的一點是，應對這三條電源線施加相同的電壓(3.3V或5V)。這些電源線還應當與模擬地相連。
振蕩器輸入
連接在OSCIN和OSCOUT兩個引腳上的外部晶體提供13.56MHz的信號，這一信號將被送至天線驅動器的輸出端。跨接于晶振兩端的兩個NPO電容用于確保晶振的起振和穩定性。NPO電容值由EM4094的可選跨導(通過一個寄存器標識選擇)和晶體參數決定。
圖1 工作原理圖
帶隙參考輸出(AGD)
帶隙參考電壓被不同的內部模塊用作模擬參考電壓。為了確保讀卡器芯片的穩定性和可靠性，用一個1nF和 100nF的電容對AGD電壓進行適當去耦是非常重要的。如同在前文所說的那樣，我們推薦使用采用COG或X7R電介質材料制造的陶瓷電容。
天線驅動器輸出
ANT1和ANT2為天線驅動器的兩個輸出端，它們可同相或反相驅動，這使得有可能用不同的方式連接讀卡器天線，以及依據所選擇結構的不同產生四個不同功率等級的天線。EM4094還可與一個遠端天線一起使用，此時EM4094的輸出阻抗必須與通信線路阻抗相匹配。
若采用同軸電纜，那么在只使用一個天線驅動器的情況下，EM4094的輸出阻抗將必須在10歐姆(ANT1可選)和50歐姆之間進行調整；當兩個天線并聯使用時，EM4094的輸出阻抗將必須在5歐姆(ANT1可遷)到50歐姆之間進行調整。為了實現一個良好的阻抗匹配，開發人員可借助Smith圖表選擇使用一個LC PI網絡和選擇合適的元件參數值。
如果讀卡器天線能夠與EM4094集成在同一塊PCB板上，那么你可使用直接天線相連方法(見圖2)。在這種情況下，天線和串聯電容形成LC串聯回路。這一回路的諧振頻率為讀卡器的頻率。串聯電阻用于抑制品質因數并將天線的電流設定在EM4094的額定值以下。當天線工作在其諧振頻率時，直接連接天線可獲得較高的功率。有關IC天線的不同連接方式可參見EM4094應用指南。
圖 2 引腳定義
收發器信號接收
RFIN1和RFIN2是該IC接收鏈上的兩個輸入引腳，它們被EM4094用來解調收發器送過來的數據流，其引腳 上的電壓必須設定在GND和VDD之間，這兩個解調輸入必須具有相同的性能和呈現出相同的靈敏度。配合一個外部匹配阻抗電路，這兩個輸入端可用于解調輸入的相位或幅度調制信號。未使用的輸入腳應當通過一個10nF的電容接至模擬地。輸入引腳的高靈敏度使得讀卡器即便在電子標簽的最小電源級別上仍能有較遠的讀取距離。
表1
關閉讀卡器芯片
EN引腳用于使能或關閉讀卡器IC。該輸入引腳可由一個外部微控制器進行控制。當EN引腳為高電平時，EM4094進入激活模式，其輸出在天線上產生 13.56MHz信號；當EN引腳為低電平時，讀卡器芯片進入睡眠模式，這樣可大大降低讀卡器芯片的功耗。在設計手提式讀卡器時，EM4094的這一性能特別有用，它可提高電池的使用壽命。
數據輸入與輸出
在SPI模式下，DIN引腳用于輸入數據，DOUT引腳用于輸出數據，DCLK用作SPI的時鐘信號。一個SPI接口可用來設置讀卡器芯片的內部位寄存器及設定不同模塊的參數。在正常模式下，通過施加在DIN引腳上的邏輯電平來打開或關閉天線驅動器，DIN發出的應答信息可直接在DOUT腳上讀取。
安全功能
當前的許多RFID應用都采用加密算法對數據進行加密或對身份進行證明。有些加密算法是公開的，有些則不對外公開。有些供應商在源代碼或目標代碼、或其它獨立的安全元件(如SIM卡)中提供他們獨特的加密算法。當然，多種可選方案使得設計可十分靈活。你可以在一個傳統的微控制器或一個安全的控制器中實現一個或多個算法，另外一個選擇是用一個負責安全操作的獨立元件來構建一個接口。將這兩種方案混合運用當然也是可以的。EM通過SIM卡提供其專有加密算法。
固件程序設計
程序層次劃分
固件結構分為幾層，每一層都有特定的功能：
• Level1 –執行解碼任務；
• Level2 –執行底層數據發送和變換任務；
• Level3 –執行上層數據傳輸任務--- main loop 、 bootloader 以及 simcard；
• Level4 -執行UART 通訊任務。
主程序設計
• Main loop (level3) 定期查詢UART的接收緩沖區 (level4)，并根據有效命令執行相應的任務。所有執行的任務都會返回信息，包括任務錯誤。
• UART 數據接收是異步執行的。只有對之前命令的響應完全送出后，才會執行下一條命令。
•通常和卡片通訊的命令由硬件定時器進行控制 (T0、 T1、 T2、T3用于接收 ，T1用于發送)。
•定時器計數值由AVR時鐘信號完成。
•有些程序需要中斷觸發，這就要求具有很高的捕獲能力。
•正如其他一些重要的任務，發送 (level2)和捕獲 (level1)的任務可以并行進行，而不會互相干擾。
數據處理
應用軟件為Uplink (send)任務準備好命令子節。所有任務將要發送的數據位流放入 data_buffer 數組。為了讓前臺捕獲程序與后臺處理分開，捕獲任務將信息存入一對數組. [data bit, validity bit]。通過level1/store_bit function ，把捕獲任務得到得一對信息存入到由capture_cnt 和capture_bit_count 變量索引的capture數組。capture 緩沖區在執行捕獲前要初始化；data bit為0，valid bit為1。所有位有效。接收到的數據可以在后臺進行查找。這種邏輯可以給出一個有序的確定的信息，而不需要異步處理或優先可重入中斷處理。
結束語
無線射頻識別具有信息量大、高效便捷、安全的特點，是自動識別的主流技術。低成本、高可靠的電子標簽識讀終端的研究開發有很大的實際意義。本文在研究分析系統作用原理的基礎上，給出了AVR微處理器芯片以及RFID讀寫基站共同構成了一個完整的射頻卡讀寫系統的硬件實現方案。系統結構和成本合理，可靠性已得到試驗驗證, 有較好的應用價值。