摘　要:為了有效防止機(jī)械式鍵盤按鍵抖動(dòng)帶來(lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,這里在Quartus Ⅱ開(kāi)發(fā)環(huán)境下,采用VHDL 語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)C(jī)械式4 ×4 矩陣鍵盤的按鍵值依次顯示到8 個(gè)7 段數(shù)碼管上的矩陣鍵盤及顯示電路。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的矩陣鍵盤及顯示電路成功地實(shí)現(xiàn)了按鍵防抖和按鍵數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確顯示。以ACEX1K系列EP1K30QC208 芯片為硬件環(huán)境,驗(yàn)證了各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能的正確性。

　　FPGA/ CPLD 在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的廣泛應(yīng)用,影響到了生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。在FPGA/ CPLD 的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中,V HDL 語(yǔ)言作為一種主流的硬件描述語(yǔ)言,具有設(shè)計(jì)效率高, 可靠性好, 易讀易懂等諸多優(yōu)點(diǎn) 。作為一種功能強(qiáng)大的FPGA/ CPLD 數(shù)字系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境,Altera 公司推出的Quart us Ⅱ,為設(shè)計(jì)者提供了一種與結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的設(shè)計(jì)環(huán)境,使設(shè)計(jì)者能方便地進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入、快速處理和器件編程,為使用V HDL 語(yǔ)言進(jìn)行FPGA/ CPLD 設(shè)計(jì)提供了極大的便利 。矩陣鍵盤作為一種常用的數(shù)據(jù)輸入設(shè)備,在各種電子設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用,通過(guò)7 段數(shù)碼管將按鍵數(shù)值進(jìn)行顯示也是一種常用的數(shù)據(jù)顯示方式。在設(shè)計(jì)機(jī)械式矩陣鍵盤控制電路時(shí),按鍵防抖和按鍵數(shù)據(jù)的譯碼顯示是兩個(gè)重要方面。本文在Quart us Ⅱ開(kāi)發(fā)環(huán)境下,采用V HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一種按鍵防抖并能連續(xù)記錄并顯示8 次按鍵數(shù)值的矩陣鍵盤及顯示電路。

　　1 　矩陣鍵盤及顯示電路設(shè)計(jì)思路

　　矩陣鍵盤及顯示電路能夠?qū)C(jī)械式4 ×4矩陣鍵盤的按鍵值依次顯示到8 個(gè)7段數(shù)碼管上,每次新的按鍵值顯示在最右端的第0 號(hào)數(shù)碼管上,原有第0～6號(hào)數(shù)碼管顯示的數(shù)值整體左移到第1～7號(hào)數(shù)碼管上顯示,見(jiàn)圖1 。總體而言,矩陣鍵盤及顯示電路的設(shè)計(jì)可分為4 個(gè)部分:

　　(1) 矩陣鍵盤的行及列的掃描控制和譯碼。該設(shè)計(jì)所使用的鍵盤是通過(guò)將列掃描信號(hào)作為輸入信號(hào),控制行掃描信號(hào)輸出,然后根據(jù)行及列的掃描結(jié)果進(jìn)行譯碼。

　　(2) 機(jī)械式按鍵的防抖設(shè)計(jì)。由于機(jī)械式按鍵在按下和彈起的過(guò)程中均有5～10 ms 的信號(hào)抖動(dòng)時(shí)間,在信號(hào)抖動(dòng)時(shí)間內(nèi)無(wú)法有效判斷按鍵值,因此按鍵的防抖設(shè)計(jì)是非常關(guān)鍵的,也是該設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)。

　　(3) 按鍵數(shù)值的移位寄存。由于該設(shè)計(jì)需要在8 個(gè)數(shù)碼管上依次顯示前后共8 次按鍵的數(shù)值,因此對(duì)已有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)用也是該設(shè)計(jì)的重點(diǎn)所在。

　　(4) 數(shù)碼管的掃描和譯碼顯示。由于該設(shè)計(jì)使用了8 個(gè)數(shù)碼管,因此需要對(duì)每個(gè)數(shù)碼管進(jìn)行掃描控制,并根據(jù)按鍵值對(duì)每個(gè)數(shù)碼管進(jìn)行7 段數(shù)碼管的譯碼顯示。

　　2 　矩陣鍵盤及顯示電路的實(shí)現(xiàn)

　　本文所設(shè)計(jì)的矩陣鍵盤及顯示電圖2 所示。其中, clk 為時(shí)鐘信號(hào)輸入端(頻率可為1 024～32 768 Hz) ; start 為清零控制端;kbrow 為列掃描信號(hào)輸入端; kbcol 為行掃描信號(hào)輸出端; scan 為數(shù)碼管地址掃描信號(hào)輸出端; seg7 為數(shù)碼管顯示信號(hào)輸出端。

圖1 　矩陣鍵盤及顯示電路原理圖

圖2 　矩陣鍵盤及顯示電路的電路符號(hào)

　　限于篇幅,在此不詳述所設(shè)計(jì)矩陣鍵盤及顯示電路的全部V HDL 代碼,只對(duì)部分重要代碼段落進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

　　如圖1 所示,全部代碼由7 個(gè)進(jìn)程(process) 組成。其中,進(jìn)程P1 和P2 用于對(duì)列掃描輸入信號(hào)kbrow 進(jìn)行讀取,并通過(guò)或非運(yùn)算產(chǎn)生行掃描使能控制信號(hào)en 對(duì)行掃描輸出信號(hào)kbcol 進(jìn)行控制,并生成一個(gè)與kbcol 對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)state。若沒(méi)有按鍵被按下( 即kbrow =“0000”) ,則en =‘1’,行掃描輸出信號(hào)kbcol 不斷循環(huán)掃描各行;若有按鍵被按下,en =‘0’,則行掃描停止,并鎖存當(dāng)前kbcol 的值。進(jìn)程P1 和P2 的代碼如下:

　　進(jìn)程P3 使用“case ?when”語(yǔ)句,根據(jù)狀態(tài)信號(hào)state 的值(即kbcol 的值) 和列掃描輸入信號(hào)kbrow 的值進(jìn)行按鍵值譯碼, 生成一個(gè)4 位二進(jìn)制按鍵數(shù)值信號(hào)dat ,用以記錄當(dāng)前按鍵值。例如,當(dāng)kbcol =“0010”,kbrow =“0001 ”時(shí)“B”鍵按下, dat =“1011”。進(jìn)程P3 的代碼在此不再贅述。進(jìn)程P4 和P5 用于按鍵的防抖和按鍵值的移位寄存。通過(guò)將行掃描使能控制信號(hào)en 不斷賦給一個(gè)8 位二進(jìn)制變量reg8 ,再將reg8 賦給8 位二進(jìn)制信號(hào)key ,實(shí)現(xiàn)對(duì)按鍵狀態(tài)的記錄,然后通過(guò)對(duì)key的各位數(shù)值進(jìn)行與運(yùn)算,生成防抖控制信號(hào)f nq。一旦有按鍵按下,en =‘0’,則即便是按鍵在抖動(dòng),key 中至少也有1 位數(shù)值為‘0’,從而使f nq =‘0’。只有當(dāng)按鍵再次彈起,并且在連續(xù)8 個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)不再有新的按鍵按下,key 的數(shù)值全為‘1’,則f nq =‘1’,f nq產(chǎn)生一個(gè)上升沿,從而觸發(fā)按鍵數(shù)值信號(hào)dat 進(jìn)入數(shù)值寄存信號(hào)temp (32 位二進(jìn)制數(shù)) 的第0 ～ 3 位, 并將temp 原來(lái)的第0～27 位左移到第4～31 位,實(shí)現(xiàn)1 次按鍵按下的數(shù)值存儲(chǔ)。進(jìn)程P4 和P5 的代碼如下:

　　進(jìn)程P6 用于將數(shù)值寄存信號(hào)temp 的32 位二進(jìn)制數(shù)分配給8 個(gè)數(shù)碼管,從而生成數(shù)碼管地址掃描輸出scan ,以及數(shù)碼管數(shù)值信號(hào)data (4 位2 進(jìn)制數(shù)) 。進(jìn)程P6 代碼如下:

　　進(jìn)程P7 用于將數(shù)碼管數(shù)值信號(hào)data 譯碼成為7 段數(shù)碼管顯示輸出seg7 ,進(jìn)程P7 的代碼在此不再贅述。值得注意的是,本文設(shè)計(jì)的矩陣鍵盤及顯示電路在按鍵防抖和數(shù)據(jù)寄存部分設(shè)計(jì)得更加簡(jiǎn)潔可靠,實(shí)現(xiàn)的功能更加強(qiáng)大,其具有如下特點(diǎn):

　　(1) 為了實(shí)現(xiàn)按鍵防抖,本文采用對(duì)按鍵狀態(tài)連續(xù)記錄的方式,即在按鍵彈起后連續(xù)8 個(gè)時(shí)鐘周期均無(wú)按鍵信號(hào)才確認(rèn)1 次按鍵有效,從而避免了按鍵按下和彈起過(guò)程中的數(shù)據(jù)抖動(dòng),相比于使用計(jì)數(shù)器從按鍵按下開(kāi)始計(jì)數(shù), 直到5 ～ 10 ms 后才讓按鍵有效的防抖方式 ,這里設(shè)計(jì)的按鍵防抖更加可靠,且可有效避免長(zhǎng)時(shí)間按下按鍵產(chǎn)生的重復(fù)數(shù)據(jù)輸出,使每次按鍵無(wú)論時(shí)間長(zhǎng)短均可且只會(huì)產(chǎn)生1 次數(shù)據(jù)輸出。另外,當(dāng)電路采用32 768 Hz 以上的時(shí)鐘作為系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí),可以通過(guò)增加按鍵狀態(tài)連續(xù)記錄的時(shí)鐘周期數(shù),實(shí)現(xiàn)可靠的防抖。

　　(2) 該設(shè)計(jì)采用一個(gè)32 位一維數(shù)組temp 作為數(shù)據(jù)寄存器,使用移位寄存方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)連續(xù)8 次按鍵數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)用,從而可以在8 個(gè)數(shù)碼管上連續(xù)顯示數(shù)據(jù)。

　　3 　仿真結(jié)果分析

　　本文設(shè)計(jì)的矩陣鍵盤及顯示電路在Quartus Ⅱ開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。其中,按鍵防抖功能的仿真波形如圖3 所示。仿真結(jié)果分析如下:

　　(1) clk 為時(shí)鐘輸入信號(hào),作為系統(tǒng)時(shí)鐘;

　　(2) start 為清零控制端,當(dāng)其為高電平時(shí),按鍵有效;

　　(3) kbrow 為列掃輸入信號(hào),kbcol 為行掃輸出信號(hào),圖3 中對(duì)kbrow[ 1 ]的輸入波形進(jìn)行設(shè)置,模擬了“A”鍵按下和彈起的過(guò)程;

　　(4) f nq 為防抖控制信號(hào), scan 為數(shù)碼管地址掃描輸出,seg7 為數(shù)碼管顯示輸出。由圖3 可知,只有在按鍵彈起后,才有數(shù)據(jù)輸出,從而實(shí)現(xiàn)防抖功能。

圖3 　矩陣鍵盤及顯示電路按鍵防抖仿真波形

　　該設(shè)計(jì)的其他功能也可以通過(guò)仿真驗(yàn)證, 不再贅述。

　　4 　結(jié)　語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)矩陣鍵盤及顯示電路在Quartus Ⅱ開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行仿真驗(yàn)證后,下載到湖北眾友科技實(shí)業(yè)股份有限公司的ZY11EDA13BE 實(shí)驗(yàn)箱中進(jìn)行了硬件驗(yàn)證。該實(shí)驗(yàn)箱使用ACEX1K系列EP1K30QC208 芯片作為核心芯片。實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)電路的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率在1 024～32 768 Hz范圍內(nèi)時(shí),電路均可穩(wěn)定運(yùn)行,按鍵防抖可靠、功能完整。當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率低于1 024 Hz 時(shí),需要減少防抖記錄時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù),否則容易錯(cuò)過(guò)短時(shí)按鍵動(dòng)作;當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率高于32 768 Hz 時(shí),需要增加防抖記錄時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù),以確保可靠的按鍵防抖。